[发明专利]液压三维可调空间臂焊接作业整合装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，用于工厂焊接作业。属于建筑钢结构施工领域。

背景技术

因传统CO2气体保护焊接作业和相关联碳弧气刨、气铲等作业在更换作业位置时均需人工对设备进行搬运，地面设备线路杂乱，影响工作效率，而对大型构件高处作业时，多次进行设备搬运也增加了安全风险。

现有空间臂焊接设备因悬臂多为固定式，严重影响焊接作业面积，且未考虑焊接配套的气刨清根、气铲清理等工作，工人实际作业时任需对设备进行多次搬运，工作效率和作业安全风险相比传统作业改善不大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能三维液压可调，增设枪头挂件，提高焊接作业效率，降低焊接作业风险的空间臂焊接作业整合装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，它包括立柱连接件、主臂、伸缩臂、主副臂液压伸缩杆、副臂连接件、副臂液压杆、副臂和枪头挂架，在所述立柱连接件左侧通过连接板与立柱连接固定，所述主臂的左端与立柱连接件水平转动铰接，所述伸缩臂由右端插入主臂中，并与主臂内侧底部的限位滑轨配合，所述主臂与伸缩臂上端部利用主副臂液压伸缩杆进行焊接连接，实现伸缩臂的伸缩，所述伸缩臂的右端通过副臂连接件与副臂相连接，且副臂连接件的两侧分别与伸缩臂、副臂水平转动铰接，所述副臂液压杆的两端分别与副臂连接件和副臂连接以实现副臂的上下转动，所述枪头挂架通过连接杆与副臂相连接，在所述连接杆的端部设置有送丝机托架，在空间臂下侧均匀焊接有用于线路和皮管整理的固定挂钩。

优选地，所述主臂左侧通过连接板与立柱连接件螺栓连接固定，立柱连接件两侧连接板上焊接有焊接连接板，并根据销轴进行开孔，孔、销轴和套筒保持同轴心，销轴底部通过螺栓与连接板连接。

优选地，所述副臂连接件两侧焊接有连接板，利用销轴和双孔套筒实现副臂的水平转动。

优选地，所述枪头挂架利用挂架套筒固定在连接杆上，并且在枪头挂架与挂架套筒之间设置有相互垂直布置的固定转轴和销轴，销轴的底部连接有挂件。

优选地，在所述伸缩臂右侧和副臂左侧连接板上均焊接有卡槽，利用设置在卡槽内的U型挂钩悬挂线路和皮管。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、液压三维可调空间臂焊接作业整合装置结构简单合理，便于制造，操作简便。

2、液压三维可调空间臂焊接作业整合装置中的伸缩臂利用限位滑轨和液压伸缩杆，能快速调整臂展，提高焊接作业面积。

3、液压三维可调空间臂焊接作业整合装置的枪头挂架可保持垂直悬挂和水平转动，结构简单实用。

4、液压三维可调空间臂焊接作业整合装置的副臂连接件两侧卡槽和U型挂钩能有效整理设备线路、皮管，操作便捷，且避免干扰设备伸缩、转动。

5、液压三维可调空间臂焊接作业整合装置整合了焊接所需设备，避免焊接作业时来回取用设备，特别是对高处焊接作业时，优势更为明显。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明的立柱连接件结构示意图。

图4位本发明的主臂、伸缩臂剖视图。

图5位本发明的副臂连接件结构示意图。

图6位本发明的枪头挂架结构示意图。

图7位本发明的枪头挂架剖视图。

其中：

立柱1 立柱连接件2

主臂3 伸缩臂4

主副臂液压伸缩杆5 副臂连接件6

副臂液压杆7 副臂8

挂钩9 连接杆10

枪头挂架11送丝机托架12

固定挂钩13连接板14

套筒15销轴16

焊接连接板17补强板18

限位滑轨19轴承套筒20

双孔套筒21卡槽22

U型挂钩23 固定转轴24

挂架套筒25挂件26

轴承销轴27。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。