[发明专利]一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备在审
| 申请号： | 201710926107.2 | 申请日： | 2017-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN109624866A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 尹伟 | 申请（专利权）人： | 镇江润德节能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00;B60R11/04;G01S17/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 摄像头 安全检测设备 连接杆 底座 摄像机本体 激光雷达 螺钉固定 全景摄像 正面固定 螺钉 检测 | ||
1.一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有车载激光雷达（2），所述底座（1）的顶部固定连接有连接杆（3），所述连接杆（3）的正面固定连接有螺钉（4），所述连接杆（3）通过螺钉（4）固定连接有摄像机本体（5），所述摄像机本体（1）的右侧固定连接有第一摄像头（6）和第二摄像头（7），所述第一摄像头（6）位于第二摄像头（7）的上方，所述第一摄像头（6）的外表面开设有全景摄像口（8），所述第二摄像头（7）的右侧开设有单向摄像口（9），所述摄像机本体（1）的内部设有路障传感器（13）和颜色传感器（14），所述路障传感器（13）位于颜色传感器（14）的上方，所述路障传感器（13）的右侧与第一摄像头（6）的左侧固定连接，所述颜色传感器（14）的右侧与第二摄像头（7）的左侧固定连接有，所述摄像机本体（1）的内部设有识别传感器（12），所述识别传感器（12）的右侧与路障传感器（13）和颜色传感器（14）的左侧均固定连接，所述车载激光雷达（2）的内部设有激光信号发射器（15）和反射信号接收器（16），所述激光信号发射器（15）位于反射信号接收器（16）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，其特征在于：所述连接杆（3）的数量为四个，四个所述连接杆（3）的正面均与螺钉（4）固定连接，且四个所述连接杆（3）均通过螺钉（4）与摄像机本体（5）进行固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，其特征在于：所述车载激光雷达（2）内壁的底部固定连接有第一蓄电池（10）。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，其特征在于：所述摄像机本体（5）内壁的顶部固定连接有第二蓄电池（11）。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，其特征在于：所述激光信号发射器（15）和反射信号接收器（16）均固定连接在车载激光雷达（2）内壁的右侧。
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