[发明专利]一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，包括底座，所述底座的底部固定连接有车载激光雷达，所述底座的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的正面固定连接有螺钉，所述连接杆通过螺钉固定连接有摄像机本体，所述摄像机本体的右侧固定连接有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头位于第二摄像头的上方，所述第一摄像头的外表面开设有全景摄像口。本发明提高了无人驾驶汽车的安全性，提高无人驾驶汽车的识别能力，达到了无人驾驶汽车检测性能好识别力度大的优点，便于无人驾驶汽车进行相应的操作，从而提高乘坐人员的安全性，从而有效的解决了现有安全检测设备检测不够完善和识别力度不够造成安全性低的问题。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备。

背景技术

目前，汽车的使用与推广在全世界已得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展与之诞生的就是无人驾驶汽车，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，今后一段时间内无人驾驶智能汽车研究、开发、运用，将是人们为之努力的方向之一。无人驾驶的智能汽车，能够使汽车进行自动驾驶，可减轻驾驶员疲劳和交通事故发生，拥有广阔的发展空间和巨大潜力。无人驾驶汽车的安全检测设备负责识别汽车行驶过程中遇到的障碍、交通信号灯、行人以及机动车辆和非机动车辆，但是现有的安全检测设备，检测的不够完善，识别力度不够，安全性较低，不适合使用在无人驾驶汽车上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，具备检测性能好和识别力度大的优点，解决了现有安全检测设备检测不够完善和识别力度不够造成安全性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备，包括底座，所述底座的底部固定连接有车载激光雷达，所述底座的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的正面固定连接有螺钉，所述连接杆通过螺钉固定连接有摄像机本体，所述摄像机本体的右侧固定连接有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头位于第二摄像头的上方，所述第一摄像头的外表面开设有全景摄像口，所述第二摄像头的右侧开设有单向摄像口，所述摄像机本体的内部设有路障传感器和颜色传感器，所述路障传感器位于颜色传感器的上方，所述路障传感器的右侧与第一摄像头的左侧固定连接，所述颜色传感器的右侧与第二摄像头的左侧固定连接有，所述摄像机本体的内部设有识别传感器，所述识别传感器的右侧与路障传感器和颜色传感器的左侧均固定连接，所述车载激光雷达的内部设有激光信号发射器和反射信号接收器，所述激光信号发射器位于反射信号接收器的上方。

优选的，所述连接杆的数量为四个，四个所述连接杆的正面均与螺钉固定连接，且四个所述连接杆均通过螺钉与摄像机本体进行固定连接。

优选的，所述车载激光雷达内壁的底部固定连接有第一蓄电池。

优选的，所述摄像机本体内壁的顶部固定连接有第二蓄电池。

优选的，所述激光信号发射器和反射信号接收器均固定连接在车载激光雷达内壁的右侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置摄像机本体来进行无人驾驶汽车的环境感知，通过第一摄像头上的全景摄像口来进行对无人驾驶汽车外的道路情况进行检测，通过连接在第一摄像头上的路障传感器来检测行驶过程中的路障、行人、机动车辆和非机动车辆，从而能够及时进行避让，提高了无人驾驶汽车的安全性，通过设置第二摄像头上的单向摄像口来进行对无人驾驶汽车前的道路行驶状况进行感知，通过连接在第二摄像头上的颜色传感器来检测道路上的信号灯和道路行驶车辆的方向灯，来分辨信号灯的颜色和行驶车辆方向灯的状况，提高无人驾驶汽车的识别能力，提高了无人驾驶汽车的安全性，达到了无人驾驶汽车检测性能好识别力度大的优点。