[发明专利]一种水下作业仪器的数据回传装置及方法

权利要求书

1.一种水下作业仪器的数据回传装置，其特征在于，用于在不间断水下作业仪器的水下作业的情况下及时回收水下作业采集的数据，该装置包括信标状的数据梭和设置在水下作业仪器上的数据梭舱，数据梭舱中能够容纳若干数据梭；所述数据梭舱设有弹性装置和数据梭舱光传模块，所述数据梭包括耐压壳体和置于耐压壳体内部的控制板卡、数据梭光传模块、气囊装置、北斗卫星定位通信模块和无线数传模块，数据梭光传模块、气囊装置、无线数传模块和北斗卫星定位通信模块均连接控制板卡；耐压壳体的外部设有熔断释放器，熔断释放器用于释放数据梭；弹性装置用于将数据梭弹出；气囊装置用于对数据梭的气囊充气，使数据梭上浮至海面；北斗卫星定位通信模块用于定位，并通过卫星通信将自身的位置信息上报至岸基和作业母船；无线数传模块通过无线电通信将自身的位置上报至作业母船，用于作业母船对数据梭的精确定位；数据梭光传模块与数据梭舱光传模块进行光通信，将水下作业仪器数据记录体的数据上传至数据梭数据记录体中；数据梭光传模块在数据梭回收后与岸基接收端进行通信，将数据梭中数据上传至岸基接收端的设备。

2.根据权利要求1所述的水下作业仪器的数据回传装置，其特征在于，所述耐压壳体呈圆柱形，顶部设有出水检测器和闪光灯，出水检测器和闪光灯均连接控制板卡，侧壁对称布置两个气囊，气囊距顶部2cm，内部还设置有电池舱，数据梭光传模块的接口设置在数据梭底部。

3.根据权利要求1所述的水下作业仪器的数据回传装置，其特征在于，岸基接收端配有光传装置，通过光传实现短时间内对数据梭中数据高速传输。

4.根据权利要求1所述的水下作业仪器的数据回传装置，其特征在于，所述水下作业仪器为水下自主潜航器。

5.一种应用权利要求1-4任一项所述数据回传装置进行水下作业数据回传的方法，其特征在于，包括：

水下作业仪器在水下作业采集的数据，存储在自身的数据记录体中；

在预编程序自主控制或接收水面遥控信息声指令的情况下，水下作业仪器唤醒特定数据梭，数据梭上电；数据梭与水下作业仪器之间通过安装在数据梭舱以及数据梭下的光传模块进行光通信；水下作业仪器将作业数据由数据记录体快速拷贝至特定数据梭，数据拷贝完成后，关闭水下作业仪器与数据梭的数据连接；

在关闭数据连接后，水下作业仪器删除已传输的数据，继续进行水下作业；与此同时，数据梭会开启熔断释放器，数据梭舱弹出数据梭，使其脱离水下水下作业仪器；设定时间后，数据梭的控制板卡向气囊发出信号，使气囊打开，数据梭自身上浮；

上浮后，数据梭自动进行出水检测；当检测自身状态为出水面时，数据梭的控制板卡通过北斗卫星定位通信模块确定数据梭自身的位置信息，并通过北斗卫星通信，将自身的位置信息上报到岸基和作业母船上；同时数据梭上的控制板卡启用无线数传模块和闪光灯，无线数传模块用于作业母船对数据梭进行无线电定位，便于作业母船对其精确定位和回收；

数据梭弹出后即处于正常工作模式，直到被打捞后手动发出关闭命令或者所带电池容量耗尽。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，数据梭在出水后处于正常工作模式时，大部分时间处于低功耗模式，每到设定时间时，数据梭会打开北斗卫星定位通信模块的供电单元，进行定位和上报位置信息。