[发明专利]一种水下作业仪器的数据回传装置及方法

说明书

本发明公开了一种水下作业仪器的数据回传装置及方法，水下作业仪器可以不中断水下作业，在作业中释放出信标状数据梭。数据梭在释放后浮至海面。数据梭检测自身状态为出水时，通过北斗卫星定位通信模块确定自身的位置信息，将位置信息通过北斗卫星通信方式上报至岸基和作业母船，同时数据梭上的无线数传模块启动，将位置信息通过无线电的方式上报至附近作业母船。数据梭上配备无线数传模块和闪光灯，分别用于无线电通信定位和视距定位，便于作业母船在近距离下对数据梭精确定位和回收。数据梭、水下作业仪器、岸基接收端均配有光传装置。本发明可有效地简化水下作业仪器作业数据采集模式，省去回收再部署步骤，减少作业时间和经济成本。

技术领域

本发明属于水下数据回收领域，尤其涉及一种水下作业仪器的数据回传装置及方法。

背景技术

我国拥有广袤的海洋面积，18000多公里长的海岸线，6500多个沿海岛屿，海域辽阔，资源丰富，海洋发展潜力巨大，我国的科研能力也走在世界前列。水下作业设备对于我们了解海洋，开发海洋，保护海洋，防灾减灾和保卫国家主权起着重要作用。在我们对海洋进行探索的过程中，水下作业仪器采集的大量数据需要及时回收。

如水下自主潜航器这类的仪器，通常采用水下自主潜航器整体回收，即水下自主潜航器被打捞出水，吊放在甲板上，打开水下自主潜航器壳体，取出数据舱更换新数据舱或者利用有线/无线方式将数据直接导入上位机中。水下自主潜航器整体回收和再部署过程较长，作业复杂，耗时费力，成本不菲。

而且在很多实际应用中，水下作业仪器往往由于自身故障或者外力碰撞等客观原因，导致无法上浮打捞，使得采集的重要数据无法回收，给企业和国家造成重大损失。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种水下作业仪器的数据回传装置及方法，采用数据梭简化了水下作业仪器的水下作业数据回传模式，不需要将水下作业仪器整体回收，在不间断水下作业仪器的水下作业的情况下及时回收水下作业采集的数据，

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种水下作业仪器的数据回传装置，用于在不间断水下作业仪器的水下作业的情况下及时回收水下作业采集的数据，该装置包括信标状的数据梭(Data Shuttle)和设置在水下作业仪器上的数据梭舱，数据梭舱中能够容纳若干数据梭；所述数据梭舱设有弹性装置和数据梭舱光传模块，所述数据梭包括耐压壳体和置于耐压壳体内部的控制板卡、数据梭光传模块、气囊装置、北斗卫星定位通信模块和无线数传模块，数据梭光传模块、气囊装置、无线数传模块和北斗卫星定位通信模块均连接控制板卡；耐压壳体的外部设有熔断释放器，熔断释放器用于释放数据梭；弹性装置用于将数据梭弹出；气囊装置用于对数据梭的气囊充气，使数据梭上浮至海面；北斗卫星定位通信模块用于定位，并通过卫星通信将自身的位置信息上报至岸基和作业母船；无线数传模块通过无线电通信将自身的位置上报至作业母船，用于作业母船对数据梭的精确定位；数据梭光传模块与数据梭舱光传模块进行光通信，将水下作业仪器数据记录体的数据上传至数据梭数据记录体中；数据梭光传模块在数据梭回收后与岸基接收端进行通信，将数据梭中数据上传至岸基接收端的设备。

进一步地，所述耐压壳体呈圆柱形，顶部设有出水检测器和闪光灯，出水检测器和闪光灯均连接控制板卡，侧壁对称布置两个气囊，气囊距顶部2cm，内部还设置有电池舱，数据梭光传模块的接口设置在数据梭底部。

进一步地，岸基接收端配有光传装置，通过光传实现短时间内对数据梭中数据高速传输。

进一步地，所述水下作业仪器为水下自主潜航器。

一种应用数据回传装置进行水下作业数据回传的方法，包括：

水下作业仪器在水下作业采集的数据，存储在自身的数据记录体中；