[发明专利]一种履带底盘和高空作业车

权利要求书

1.一种履带底盘，包括履带、驱动轮、从动轮，驱动轮和从动轮前后方向布置，其特征在于，包括固定架、第一伸缩腿、第二伸缩腿、托轮、驱动装置；履带围绕于驱动轮和从动轮及托轮外围；第一伸缩腿和第二伸缩腿插入固定架内，第一伸缩腿与从动轮连接，第二伸缩腿与驱动轮连接；驱动装置驱动所述托轮升降和第一伸缩腿及第二伸缩腿伸缩运动；第一伸缩腿和第二伸缩腿伸缩时，使从动轮与驱动轮之间的距离变大或变小。

2.根据利要求1所述的履带底盘，其特征在于，驱动装置包括第一液压油缸、第一连杆、第二连杆，第一液压油缸一端与托轮连接，第一连杆两端分别与第一伸缩腿和第一液压油缸另一端连接，第二连杆两端分别与第二伸缩腿和第一液压油缸另一端连接，第一液压油缸驱动所述托轮升降和第一伸缩腿及第二伸缩腿伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的履带底盘，其特征在于，第一液压油缸垂直安装在固定架上，第一液压油缸可相对固定架上下移动。

4.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，包括底盘主体、左侧伸缩腿、右侧伸缩腿、第一变宽油缸，左侧伸缩腿和右侧伸缩腿插入底盘主体内，左侧伸缩腿与位于左侧的固定架连接，右侧伸缩腿与位于右侧的固定架连接，第一变宽油缸两端分别与位于左侧的固定架和位于右侧的固定架连接。

5.根据权利要求4所述的履带底盘，其特征在于，左侧伸缩腿和右侧伸缩腿均包括两个，左侧伸缩腿与右侧伸缩腿对称布置，第一变宽油缸位于两个左侧伸缩腿之间。

6.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，包括底盘主体、第二变宽油缸、第三变宽油缸、左侧连杆机构、右侧连杆机构，左侧连杆机构与底盘主体和位于左侧的固定架连接，右侧连杆机构与底盘主体和位于右侧的固定架连接，第二变宽油缸与底盘主体和位于左侧的固定架连接，第三变宽油缸与底盘主体和位于右侧的固定架连接；第二变宽油缸伸缩运动使位于左侧的固定架向外侧或内侧移动，第三变宽油缸伸缩运动使位于右侧的固定架向外侧或内侧移动。

7.根据权利要求6所述的履带底盘，其特征在于，左侧连杆机构和右侧连杆机构均为平行四边形机构。

8.根据权利要求7所述的履带底盘，其特征在于，左侧连杆机构包括两个，第二变宽油缸位于两个左侧连杆机构之间；右侧连杆机构包括两个，第三变宽油缸位于两个右侧连杆机构之间。

9.一种高空作业车，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的履带底盘。