[发明专利]一种履带底盘和高空作业车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种履带底盘和高空作业车。

背景技术

履带底盘广泛应用于工程机械、农用机械、军用装备等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力，当驱动力足以克服行走阻力时，使机器向前行驶。

对于履带底盘而言，履带的接地面积和左右两侧履带间隔宽度是非常重要的参数。目前，履带接地面积不可调节，左右两侧履带间隔宽度不可调节，因此造成在很多场合的应用都受到限制。例如：当车辆行驶在平坦的路面时，因履带接地面积过大，使车辆行驶的阻力增大，克服车辆行驶阻力增大，车辆能耗增加，车辆行驶速度提升下降。当车辆行驶在地形起伏变化较大的区域时，因履带接地面积过小，履带容易打滑无法行驶，甚至易发生侧翻事故。当车辆在作业时，为了提高车辆作业安全性，防止车辆侧翻事故，需要大的履带接地面积和左右侧履带宽度。

为了解决上述问题，在现有技术的专利CN103754281B公开的一种接地面积及松紧可调的履带轮。该技术方案是采用调整两支重轮的距离来调节履带接地面积，采用两个液压油缸分别调节履带接地面积和履带松紧力，履带接地面和履带松紧力是相互独立调节。在现有技术的专利TWM530770U公开的履带载具。该技术方案是采用液压油缸驱动从动轮向上摆动调节履带接地面积，采用另一个液压油缸驱动托轮调节履带张紧力。本发明为了解决上述问题，提出一种全新思路的履带底盘，调节履带接地面积。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决上述问题，提出一种全新思路的履带底盘和高空作业车。

一方面，本发明提供了一种履带底盘，包括履带、驱动轮、从动轮，驱动轮和从动轮前后方向布置，其特征在于，包括固定架、第一伸缩腿、第二伸缩腿、托轮、驱动装置；履带围绕于驱动轮和从动轮及托轮外围；第一伸缩腿和第二伸缩腿插入固定架内，第一伸缩腿与从动轮连接，第二伸缩腿与驱动轮连接；驱动装置驱动所述托轮升降和第一伸缩腿及第二伸缩腿伸缩运动；第一伸缩腿和第二伸缩腿伸缩时，使从动轮与驱动轮之间的距离变大或变小。

进一步地，驱动装置包括第一液压油缸、第一连杆、第二连杆，第一液压油缸一端与托轮连接，第一连杆两端分别与第一伸缩腿和第一液压油缸另一端连接，第二连杆两端分别与第二伸缩腿和第一液压油缸另一端连接，第一液压油缸驱动所述驱动托轮升降和第一伸缩腿及第二伸缩腿伸缩运动。

进一步地，第一液压油缸垂直安装在固定架上，第一液压油缸可相对固定架上下移动。

进一步地，包括底盘主体、左侧伸缩腿、右侧伸缩腿、第一变宽油缸，左侧伸缩腿和右侧伸缩腿插入底盘主体内，左侧伸缩腿与位于左侧的固定架连接，右侧伸缩腿与位于右侧的固定架连接，第一变宽油缸两端分别与位于左侧的固定架和位于右侧的固定架连接。

进一步地，左侧伸缩腿和右侧伸缩腿均包括两个，左侧伸缩腿与右侧伸缩腿对称布置，第一变宽油缸位于两个左侧伸缩腿之间。

进一步地，包括底盘主体、第二变宽油缸、第三变宽油缸、左侧连杆机构、右侧连杆机构，左侧连杆机构与底盘主体和位于左侧的固定架连接，右侧连杆机构与底盘主体和位于右侧的固定架连接，第二变宽油缸与底盘主体和位于左侧的固定架连接，第三变宽油缸与底盘主体和位于右侧的固定架连接；第二变宽油缸伸缩运动使位于左侧的固定架向外侧或内侧移动，第三变宽油缸伸缩运动使位于右侧的固定架向外侧或内侧移动。

进一步地，左侧连杆机构和右侧连杆机构均为平行四边形机构。

进一步地，左侧连杆机构包括两个，第二变宽油缸位于两个左侧连杆机构之间；右侧连杆机构包括两个，第三变宽油缸位于两个右侧连杆机构之间。

另一方面，本发明还提供了一种高空作业车，包括上述的履带底盘。

本发明提供了一种履带底盘和高空作业车，有益效果在于：

1、采用调节驱动轮与从动轮之间距离方案，使履带接地面积增大或减小。当驱动轮与从动轮之间距离减小时，履带接地面积减小。当驱动轮与从动轮之间距离增大时，履带接地面积增大。