[发明专利]全自动工件重量筛选装置

说明书

本发明公开了一种全自动工件重量筛选装置，包括基座，基座上设有供工件导入的导管，基座在导管出料口下方设有摆板，摆板下表面设有直线齿条，基座在摆板下方转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮，基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的压紧装置，基座上设有供摆板穿过的框架，基座在摆板下方设有用于与摆板抵紧或脱开的转销；基座上设有用于与摆板上远离导管一端限位的弧形板。本装置可以连续分拣从导管掉落的工件，大大提升了分拣装置的自动化程度，进而提供一种自动化水平更高且工作效率更高的全自动工件重量筛选装置。

技术领域

本发明涉及工件智能筛选领域，尤其是一种全自动工件重量筛选装置。

背景技术

在自动化分装流水线上，经常需要对工件进行筛选。具体说，经常会遇到对一堆工件中的工件进行区分，将不同重量的工件区分开来，以方便后续的分装工序；传统区分不同重量的做法是通过称量的方法对所有的工件逐一称量，再看工件的重量是否符合规格要求。通过这种区分方法会导致自动化生产流水线脱节，严重影响到自动化流水线的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率更高的全自动工件重量筛选装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动工件重量筛选装置：包括基座，基座上设有供工件导入的导管，基座在导管出料口下方设有摆板，摆板下表面设有直线齿条，基座在摆板下方转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮，基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的压紧装置，基座上设有供摆板穿过的框架，基座在摆板下方设有用于与摆板抵紧或脱开的转销；基座上设有用于与摆板上远离导管一端限位的弧形板，摆板端部与弧形板内凹面抵紧或脱开，基座上设有用于拉动摆板抵靠在弧形板内凹面上的复位拉簧；基座上设有多个供工件滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板上设有用于将摆板上的工件推送至导料板上的落料装置，摆板上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座上设有用于与齿轮抵紧的缓冲装置，基座上设有用于拨动齿轮周转的动力装置；基座上设有用于拨动齿轮周转的动力装置是指，基座上转动连接有主动轮，基座上设有用于驱动主动轮转动的电机，主动轮上包括用于与齿轮啮合传动的有齿区域和用于与齿轮脱离的无齿区域；基座上设有多个供工件滑动的导料板是指，基座在导管出料口下方设有第一导料板、第二导料板和第三导料板，第一导料板、第二导料板和第三导料板倾斜设置在基座上，第一导料板、第二导料板和第三导料板间隔分布在基座上；摆板上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置是指，摆板上靠近导料板一端转动连接有拨杆，拨杆上端部高于摆板上表面，拨杆上端部与工件抵紧或脱离；摆板下表面设有用于与拨杆抵紧或脱离的挡块，拨杆与摆板之间设有第二压簧；第二压簧一端与拨杆中部转动连接，另一端与摆板转动连接，且第二压簧与挡块分别位于拨杆两侧，拨杆上朝向导料板一侧设有用于与导料板端部抵紧或脱开的接触开关；基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的压紧装置是指，基座上设有导套，导套内滑动连接有导柱，导柱上设有环形凸起，环形凸起位于导套下方，导柱上套接有第一压簧，第一压簧位于导套与环形凸起之间；导柱沿竖直方向设置，且导柱下端转动连接有用于与摆板上表面滚动连接的第一滚轮，第一滚轮位于齿轮轴线的正上方；摆板上设有用于将摆板上的工件推送至导料板上的落料装置是指，摆板上表面设有气缸，气缸输出端设有推板，且气缸沿摆板长度方向设置，气缸与拨杆上的接触开关通过信号连接；气缸与拨杆位于导管下方出料口两侧。

作为本发明的一种优选，框架有两个，两个框架沿摆板长度方向间隔分布在基座上，且两个框架上均设有供摆板穿过的方孔。

作为本发明的一种改进，摆板上朝向弧形板内凹面一端转动连接有第二滚轮，第二滚轮与弧形板内凹面滚动连接或脱离；复位拉簧倾斜设置在基座上，复位拉簧一端与摆板转动连接，另一端与基座转动连接，且复位拉簧和转销均位于摆板下方。