[发明专利]自适应高度的物品运送设备

权利要求书

1.一种自适应高度的物品运送设备，其特征在于，包括：

承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；

通信装置，所述物品运送设备通过所述通信装置获知所述与物品运送设备匹配的转运装置的接收端的高度；

高度调节装置，当所述物品运送设备接近所述转运装置时，所述高度调节装置将所述承载装置的高度调节到与所述接收端匹配的高度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：

所述待传送物品具有路向信息，所述物品运送设备能够获取待传送物品的路向信息。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：

所述转运装置具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：

所述物品运送设备获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：

所述通信装置还与调度服务器通信连接，所述通信装置通过所述调度服务器获取所述转运装置的信息。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于：

所述通信装置通过所述调度服务器获取其他物品运送设备的运行信息，基于所述运行信息，确定是否调整所述物品运送设备的运行路线。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于：

所述物品运送设备能够获取所述物品运送设备的电量信息；

当所述物品运送设备的剩余电量满足预设条件时，所述物品运送设备将剩余电量信息上报给调度服务器。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：

所述物品运送设备接收所述调度服务器的充电指令，基于所述充电指令，所述物品运送设备移动到预定区域进行充电。

9.根据权利要求5所述的设备，其特征在于：

所述物品运送设备还检测自身的故障状况，并将其自身故障信息上报给所述调度服务器。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：

所述物品运送设备通过识别图形组合进行导航。