[发明专利]自适应高度的物品运送设备

说明书

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及自适应高度的物品运送设备。

背景技术

电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工矩阵式分拣，主要面临效率低，差错率高、人工强度大、招工难、管理难等问题。近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给分拣行业带来新的技术和新的设计理念。快递机器人分拣系统，操作员在供件台将包裹放在机器人承载装置上，机器人承载着包裹运行到钢落件格口位置将包裹投递到落件格口从而完成包裹分拣任务。上述包裹分拣机器人系统，较传统人工分拣方式大大提高了分拣效率，较交叉带分拣机等传统自动化方式又具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。

快递机器人在获得需要转运的包裹之后，通常需要将包裹自动的运送到对应的接收容器中，在实际的操作过程中，由于应用场景的不同，接收包裹的容器的高低也会不同，因此会出现快递机器人运送到目的地无法自动卸货的情况，同时，如果接收货物的接收端高度过低，也会出现快递机器人将货物运动到接收端后由于高度差导致易碎货物损坏的情况。

因此，亟待一种全新的自适应高度的物品运送设备。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种用于物品传送的移动设备，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

本发明实施例提供了一种自适应高度的物品运送设备，包括：

承接装置，所述承接装置能够承接一个或多个待传送物品；

通信装置，所述物品运送设备通过所述通信装置获知所述与物品运送设备匹配的转运装置的接收端的高度；

高度调节装置，当所述物品运送设备接近所述转运装置时，所述高度调节装置将所述承载装置的高度调节到与所述接收端匹配的高度。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述待传送物品具有路向信息，所述物品运送设备能够获取待传送物品的路向信息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述转运装置具有ID标识，所述ID标识与所述待传送物品的路向信息匹配。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述物品运送设备获取当前任务中运送的物品的路向信息，并基于当前任务中运送的物品的路向信息确定与当前任务匹配的转运装置。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述通信装置还与调度服务器通信连接，所述通信装置通过所述调度服务器获取所述转运装置的信息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述通信装置通过所述调度服务器获取其他物品运送设备的运行信息，基于所述运行信息，确定是否调整所述物品运送设备的运行路线。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述物品运送设备能够获取所述物品运送设备的电量信息；

当所述物品运送设备的剩余电量满足预设条件时，所述物品运送设备将剩余电量信息上报给调度服务器。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述物品运送设备接收所述调度服务器的充电指令，基于所述充电指令，所述物品运送设备移动到预定区域进行充电。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述物品运送设备还检测自身的故障状况，并将其自身故障信息上报给所述调度服务器。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述物品运送设备通过识别图形组合进行导航。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述承接装置上设置有物品传送装置，所述物品传输装置用于将所述承接装置上的物品传送到指定目的地。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述物品传送装置为输送带、滚筒、交叉带或翻板中的任意一种。

本发明实施例提供的自适应高度的物品运送设备，通过所述通信装置获知所述与物品运送设备匹配的转运装置的接收端的高度，当所述物品运送设备接近所述转运装置时，所述高度调节装置将所述承载装置的高度调节到与所述接收端匹配的高度。这样一来，能够其他获知物品接收端的高度信息，并在接近接收端时，将承接装置的高度调节到与接收端的高端匹配的高度，使得在物品运送的过程中，具有稳定的重心，在传送货物给接收端时，有足够的高度，保证了物品传送的自动化程度，提高了物品运送的效率。

附图说明