[发明专利]一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置及方法在审
申请号: | 201710928013.9 | 申请日: | 2017-10-09 |
公开(公告)号: | CN109631752A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 欧阳光;池敏 | 申请(专利权)人: | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人: | 陈琛 |
地址: | 210019 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主轴承盖 视觉系统 视觉传感器 装配 视觉检测装置 报警器 发动机 计算机 表面几何形状 发动机运行 计算机连接 采集信息 动态识别 零件定位 前后布置 装配过程 自动检测 传感器 采样 触发 防错 检测 响应 | ||
1.一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置,其特征在于,包括视觉系统、PLC和报警器;所述视觉系统包括光电视觉传感器、计算机;所述光电视觉传感器有两个,分别前后布置在生产线的上方和侧面,前一个用以自动准确地触发采样,后一个用于动态识别主轴承盖的表面几何形状;两个光电视觉传感器分别与计算机连接,并将所采集信息发送给计算机,计算机和报警器均与PLC连接。
2.一种发动机主轴承盖装配视觉检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:在发动机主轴承盖装配生产线的拧紧装配工位和翻转工位之间设置一检测工位,所述检测工位上的生产线的上方和一侧分别布置光电视觉传感器;
步骤2:发动机缸体在完成主轴承盖的拧紧工序后,沿辊道向检测工位移动;
步骤3:当发动机进入检测工位时,零件定位传感器首先探测到第1主轴承盖边缘,随即由另一个传感器识别其前端部的几何形状,经计算机采样、处理;
步骤4:发动机缸体继续前移,对后续主轴承盖重复步骤3的探测和识别过程;
步骤5:计算机通过与预置值比较,对有否错装零件作出判断,若主轴承盖装配全部正确,则发动机缸体继续流向下一工位,否则报警并给PLC发出指令,使生产线停机,将有问题的发动机缸体下线返修。
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