[发明专利]一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置及方法

说明书

本发明提供一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置及方法，装置包括视觉系统、PLC和报警器；所述视觉系统包括光电视觉传感器、计算机；所述光电视觉传感器有两个，分别前后布置在生产线的上方和一侧，前一个为零件定位传感器，用以自动准确地触发采样，后一个用于动态识别主轴承盖的表面几何形状；两个光电视觉传感器分别与计算机连接，并将所采集信息发送给计算机，计算机和报警器均与PLC连接。本发明采用PLC与视觉系统，通过视觉系统在装配过程中检测控制发动机运行流程，结构简单，响应时间短，误差小，精度高，能更好地实现发动机主轴承盖防错自动检测，提高主轴承盖装配的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及于汽车零部件质量的检测技术，具体涉及一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置及方法。

背景技术

发动机主轴承盖是轴承定位的关键零件。现有发动机主轴承盖结构中，发动机主轴承盖的圆弧定位面用于轴瓦接触限位，发动机主轴承盖的两侧上设有两个连接孔，用于与轴承座连接。发动机主轴承盖的圆弧定位面的端部内设有连接瓦槽，连接瓦槽用于与轴瓦端部的卡块连接。在多缸发动机的缸体生产线中，若干个主轴承盖的前端部呈不同的台阶状。通过每个零件上的数字标识，按规定顺序和方向安装。由于零件混杂、数量又大，常发生错装现象，导致下道工序产生废品。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置及方法，能够提高工艺运行质量和生产效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置，包括视觉系统、PLC和报警器；所述视觉系统包括光电视觉传感器、计算机；所述光电视觉传感器有两个，分别前后布置在生产线的上方和侧面，前一个用以自动准确地触发采样，后一个用于动态识别主轴承盖的表面几何形状；两个光电视觉传感器分别与计算机连接，并将所采集信息发送给计算机，计算机和报警器均与PLC连接。

一种发动机主轴承盖装配视觉检测方法，包括如下步骤：

步骤1：在发动机主轴承盖装配生产线的拧紧装配工位和翻转工位之间设置一检测工位，所述检测工位上的生产线的上方和一侧分别布置光电视觉传感器；

步骤2：发动机缸体在完成主轴承盖的拧紧工序后，沿辊道向检测工位移动；

步骤3：当发动机进入检测工位时，零件定位传感器首先探测到第1主轴承盖边缘，随即由另一个传感器识别其前端部的几何形状，经计算机采样、处理；

步骤4：发动机缸体继续前移，对后续主轴承盖重复步骤3的探测和识别过程；

步骤5：计算机通过与预置值比较，对有否错装零件作出判断，若主轴承盖装配全部正确，则发动机缸体继续流向下一工位，否则报警并给PLC发出指令，使生产线停机，将有问题的发动机缸体下线返修。

有益效果：本发明采用PLC与视觉系统，通过视觉系统在装配过程中检测控制发动机运行流程，结构简单，响应时间短，误差小，精度高，能更好地实现发动机主轴承盖防错自动检测，提高主轴承盖装配的准确性和可靠性；每次探测都有计数和显示，整个检测过程在缸体输送移动中完成，不必额外增加检测时间；大大提高了工艺运行质量和生产效率，降低了劳动强度。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式予以说明。

本发明提供一种发动机主轴承盖装配视觉检测装置，包括视觉系统、PLC和报警器；所述视觉系统包括光电视觉传感器、计算机；所述光电视觉传感器有两个，分别前后布置在生产线的上方和一侧，前一个为零件定位传感器，用以自动准确地触发采样，后一个用于动态识别主轴承盖的表面几何形状；两个光电视觉传感器分别与计算机连接，并将所采集信息发送给计算机，计算机和报警器均与PLC连接。