[发明专利]一种取工装块装置

权利要求书

1.一种取工装块装置，其特征在于：包括固定支架(1)、平移装置(2)、 升降装置(3)和工装块抓放组件(4)，其中，

固定支架(1)，用于安装所述取工装块装置；

工装块抓放组件(4)，用于抓取和释放所述工装块；

平移装置(2)，用于将所述工装块抓放组件(4)在第一位置和第二位置 之间平移；

升降装置(3)，用于当所述工装块移动至工装块抓放组件处时，降低所述 工装块抓放组件(4)以抓取所述工装块，抓取动作完成后再将所述工装块抓放 组件(4)升起。

2.根据权利要求1所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述工装块 抓放组件(4)包括与所述升降装置(3)连接的安装盘(41)以及设置于安装 盘(41)上的至少一个吸盘(42)，所述至少一个吸盘(42)通过控制装置控 制进行吸合/释放工装块的动作。

3.根据权利要求2所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述吸盘 (42)为真空吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述吸盘 (42)的位置可调。

5.根据权利要求1所述的一种取工装块装置，其特征在于：还包括位置 传感器或行程开关，当所述位置传感器或行程开关检测到所述工装块的位置到 达工装块抓取位置时，控制装置控制所述取工装块装置工作，将所述工装块由 工装块抓取位置移至工装块释放位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种取工装块装置，其特征在于：所 述平移装置(2)设置于所述固定支架(1)上，所述升降装置(3)设置于所述 平移装置(2)上，所述平移装置(2)可带动所述升降装置(3)和所述工装块 抓放组件(4)一起运动。

7.根据权利要求6所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述平移装 置(2)包括设置于所述固定支架(1)上的导轨(21)和电机(22)，所述电 机(22)连接有滚珠丝杠(23)，所述滚珠丝杠(23)的螺母与所述升降装置 (3)固定连接，所述升降装置(3)可在所述滚珠丝杠(23)的带动下沿所述 导轨(21)移动。

8.根据权利要求7所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述导轨 (21)的两端设置有限位块(26、27)，所述限位块(26、27)用于限定所述 工装块抓放组件(4)沿所述导轨(21)的移动位置。

9.根据权利要求6所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述升降装 置(3)包括升降气缸(31)，所述升降气缸(31)的活塞杆与所述工装块抓放 组件(4)连接。

10.根据权利要求6所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述固定支 架(1)上设置有拖链板(5)，所述拖链板(5)内容置有拖链(6)，所述升 降装置(3)经拖链支架(7)与所述拖链(6)连接，所述升降装置(3)的线 缆设置于所述拖链(6)内。