[发明专利]一种取工装块装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接用设备技术领域，尤其涉及一种取工装块装置。

背景技术

PCB板上具有IPM、整流桥、IGBT、支架等电子元件，这些元器件都需要焊 接设备焊接固定，以防止其松动掉落。焊接过程温度较高，达几百度以上，过 高的温度容易使元器件变形，影响产品质量，造成产品合格率低。

为防止在焊接中各元器件变形，在焊接之前将工装块固定在各元器件上 面，能够有效防止焊接后元器件的变形。焊接完之后要对各元器件的高度进行 检测，需要将工装块取走方可检测，取走工装块的过程需要人工操作来完成， 人工成本高、自动化程度低且可靠性差。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动化程度高、可靠性高、降低人工成本的取 工装块装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种取工装块装置，包括固定支架、平移装置、升降装置和工装块抓放组 件，其中，

固定支架，用于安装所述取工装块装置；

工装块抓放组件，用于抓取和释放所述工装块；

平移装置，用于将所述工装块抓放组件在第一位置和第二位置之间平移；

升降装置，用于当所述工装块移动至所述工装块抓放组件处时，降低所述 工装块抓放组件以抓取所述工装块，抓取动作完成后再将所述工装块抓放组件 升起。

优选的，所述工装块抓放组件包括与所述升降装置连接的安装盘以及设置 于安装盘上的至少一个吸盘，所述至少一个吸盘通过控制装置控制进行吸合/ 释放动作。

优选的，所述吸盘为真空吸盘。

优选的，所述吸盘的位置可调。

优选的，还包括位置传感器或行程开关，当所述位置传感器或行程开关检 测到所述工装块的位置到达工装块抓取位置时，控制装置控制所述取工装块装 置工作，将所述工装块由工装块抓取位置移至工装块释放位置。

优选的，所述平移装置设置于所述固定支架上，所述升降装置设置于所述 平移装置上，所述平移装置可带动所述升降装置和所述工装块抓放组件一起运 动。

优选的，所述平移装置包括设置于所述固定支架上的导轨和电机，所述电 机连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述升降装置固定连接，所述升降 装置可在滚珠丝杠的带动下沿所述导轨移动。

优选的，所述导轨的两端设置有限位块，所述限位块用于限定所述工装块 抓放组件沿所述导轨的移动位置。

优选的，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述工装 块抓放组件连接。

优选的，所述固定支架上设置有拖链板，所述拖链板内容置有拖链，所述 升降装置经拖链支架与所述拖链连接，所述升降装置的线缆设置于所述拖链 内。

本发明的有益效果为：

本发明提供的取工装块装置具有平移装置、升降装置和工装块抓放组件， 通过工装块抓放组件实现对工装块的抓取和释放，通过平移装置和升降装置实 现对工装块抓放组件的平移和升降，从而自动将工装块由工装块抓取位置移至 工装块释放位置，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了工装块移载的 可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的取工装块装置的主视图；

图2是本发明实施例一提供的取工装块装置的俯视图；

图3是本发明实施例一提供的取工装块装置的立体图。

图中，1、固定支架；11、固定块；12、方通；2、平移装置；21、直线导 轨；22、步进电机；23、滚珠丝杠；24、第一固定板；25、第二固定板；26、 第一限位块；27、第二限位块；3、升降装置；31、升降气缸；32、气缸固定 板；4、工装块抓放组件；41、安装盘；42、吸盘；5、拖链板；6、拖链；7、 拖链支架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种取工装块装置，其包括固定支架、平移装置、升降装置 和工装块抓放组件，其中，固定支架，用于安装取工装块装置；工装块抓放组 件，用于抓取和释放所述工装块；平移装置，用于将工装块抓放组件在第一位 置和第二位置之间平移；升降装置，用于当工装块移动至工装块抓放组件处 时，降低工装块抓放组件以抓取工装块，抓取动作完成后再将工装块抓放组件 升起。