[发明专利]一种电动地刀的逻辑控制方法

权利要求书

1.一种电动地刀的逻辑控制方法，电动地刀包括地刀闸、主控模块、至少两个控制输入端以及电机驱动机构，主控模块分别与控制输入端、电机驱动机构电性连接，电机驱动机构与地刀闸连接以驱动地刀闸在闭合位或者开断位之间转换，其特征在于,包括以下步骤：

设定控制输入端，获取设定控制输入端输入的控制信号；

主控模块根据控制信号控制电机驱动机构运转驱动地刀闸从闭合位打开到断开位或者从断开位关合到闭合位，检测电机驱动机构是否发生堵转，若电机驱动机构发生堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行，或者暂停运行第一延时值的时长后再驱动地刀闸返回到闭合位或者断开位；

当地刀闸到达断开位或者闭合位时，地刀闸继续前行第二延时值的时长后，暂停电机驱动机构运行第三延时值的时长，再驱动地刀闸后退第四延时值的时长后停止，第二延时值大于第四延时值。

2.根据权利要求1所述的一种电动地刀的逻辑控制方法，其特征在于：记录地刀闸从闭合位打开到断开位或者从断开位关合到闭合位的运行时间值，当运行时间值超过阈值则报警。

3.根据权利要求1所述的一种电动地刀的逻辑控制方法，其特征在于：在地刀闸从断开位关合到闭合位的过程中，若电机驱动机构发生第一次堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行，或者暂停运行第一延时值的时长后驱动地刀闸返回断开位，在地刀闸返回断开位的过程中，若电机驱动机构发生第二次堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行。

4.根据权利要求1所述的一种电动地刀的逻辑控制方法，其特征在于：在地刀闸从闭合位打开到断开位的过程中，若电机驱动机构发生第一次堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行，或者暂停运行第一延时值的时长后驱动地刀闸返回闭合位，在地刀闸返回闭合位的过程中，若电机驱动机构发生第二次堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行。

5.根据权利要求1所述的一种电动地刀的逻辑控制方法，其特征在于：设定控制输入端，主控模块接收各个控制输入端输入的控制信号，并且对各个控制输入端输入的控制信号进行筛选，获取设定控制输入端输入的控制信号。

6.根据权利要求5所述的一种电动地刀的逻辑控制方法，其特征在于：主控模块接收控制输入端输入的控制信号，若地刀闸位于闭合位，主控模块剔除用于控制地刀闸从断开位关合到闭合位的控制信号，并且根据用于控制地刀闸从闭合位打开到断开位的控制信号驱动地刀闸运动；若地刀闸位于断开位，主控模块剔除用于控制地刀闸从闭合位打开到断开位的控制信号，并且根据用于控制地刀闸从断开位关合到闭合位的控制信号驱动地刀闸运动。