[发明专利]一种电动地刀的逻辑控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电气领域，特别是电动地刀的逻辑控制方法。

背景技术

根据五防要求，在设备检修时需要将地刀合闸，相当于一根接地线，确保检修人员人身安全。电动地刀电机驱动机构的驱动轴与地刀闸的动刀头连接，通过电机的驱动轴带动地刀闸转动，使得地刀闸在闭合位和断开位两个位置中切换运动，因此，在两个位置的切换过程中需要有较高的安全实施等级，在切换的过程中出现细微的错误都有可能造成严重危害。

传统的电动地刀操作系统，一般由若干个控制输入端，控制输入端安置在各个不同的地点，有靠近地刀的就地位置，也有距离地刀较远的远方位置，以往操作系统中不会对控制信号进行筛选，当就地位置工作人员进行控制过程中，远方位置的工作人员也输入了控制信号，则很可能会出现危险。

同时，控制逻辑不完善、动作不可靠可能使电机驱动机构强制运行，很可能对其他设备或者现场工作人员造成危害。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够对控制输入端进行设定，并且通过延时控制保证电机驱动机构稳定运行的电动地刀控制方法。

本发明采用的技术方案是：

一种电动地刀的逻辑控制方法，电动地刀包括地刀闸、主控模块、至少两个控制输入端以及电机驱动机构，主控模块分别与控制输入端、电机驱动机构电性连接，电机驱动机构与地刀闸连接以驱动地刀闸在闭合位或者开断位之间转换，包括以下步骤，

设定控制输入端，获取设定控制输入端输入的控制信号；

主控模块根据控制信号控制电机驱动机构运转驱动地刀闸从闭合位打开到断开位或者从断开位关合到闭合位，检测电机驱动机构是否发生堵转，若电机驱动机构发生堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行，或者暂停运行第一延时值的时长后再驱动地刀闸返回到闭合位或者断开位；

当地刀闸到达断开位或者闭合位时，地刀闸继续前行第二延时值的时长后，暂停电机驱动机构运行第三延时值的时长，再驱动地刀闸后退第四延时值的时长后停止，第二延时值大于第四延时值。

记录地刀闸从闭合位打开到断开位或者从断开位关合到闭合位的运行时间值，当运行时间值超过阈值则报警。

在地刀闸从断开位关合到闭合位的过程中，若电机驱动机构发生第一次堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行，或者暂停运行第一延时值的时长后驱动地刀闸返回断开位，在地刀闸返回断开位的过程中，若电机驱动机构发生第二次堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行。

在地刀闸从闭合位打开到断开位的过程中，若电机驱动机构发生第一次堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行，或者暂停运行第一延时值的时长后驱动地刀闸返回闭合位，在地刀闸返回闭合位的过程中，若电机驱动机构发生第二次堵转，主控模块控制电机驱动机构停止运行。

设定控制输入端，主控模块接收各个控制输入端输入的控制信号，并且对各个控制输入端输入的控制信号进行筛选，获取设定控制输入端输入的控制信号。

主控模块接收控制输入端输入的控制信号，若地刀闸位于闭合位，主控模块剔除用于控制地刀闸从断开位关合到闭合位的控制信号，并且根据用于控制地刀闸从闭合位打开到断开位的控制信号驱动地刀闸运动；若地刀闸位于断开位，主控模块剔除用于控制地刀闸从闭合位打开到断开位的控制信号，并且根据用于控制地刀闸从断开位关合到闭合位的控制信号驱动地刀闸运动。

本发明的有益效果：

本发明电动地刀的控制方法，设定控制输入端，主控模块只接收单一控制输入端输入的控制信号，并且根据控制信号控制地刀闸运动，在从闭合位打开到断开位或者从断开位关合到闭合位过程中，若电机驱动机构发生堵转，则主控模块控制电机驱动机构停止在原地，或者暂停延时一段时间，再控制电机驱动机构与原来前进方向的反向返回到断开位或者闭合位中，延时控制是为了让电机驱动模块有反应的时间，防止正反转切换对电机驱动模块造成更大的损坏，提高了电机驱动模块的耐久度，同时当发现堵转，则确定原定方向的路径出现阻碍，立即停止地刀继续前行，使得地刀稳定运行，防止对自身或者其他设备甚至工作人员造成危害。

同时，在地刀闸进入闭合位或者断开位时，为了保证地刀闸能够完全进入，地刀闸继续前行第二延时值的时长，确保地刀闸到位，暂停第三延时值的时长，保证电机顺利切换，再反向运行第四延时值的时长，使得电机驱动机构的驱动轴不会与地刀闷机卡死。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明电动地刀关合操作的控制流程图。