[发明专利]一种基于物联网的仓库智能防火机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的仓库智能防火机器人，其特征在于，包括具有轮式驱动的机械车体以及位于车体上的电源模块、驱动模块、主控模块、远程通讯模块和监测模块；所述远程通讯模块包括数据透传模块和视频传输模块，所述监测模块包括数字摄像头、温度传感器和火焰传感器；所述数字摄像头和视频传输模块相连，所述温度传感器和火焰传感器和主控模块相连；所述远程通讯模块和监测模块受控于主控模块构成机器人的监测系统；所述驱动模块受控于主控模块为车体提供动力支持；所述电源模块、驱动模块和主控模块之间构成供电回路，所述远程通讯模块、检测模块和主控模块之间构成电学回路。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓库智能防火机器人，其特征在于，所述的驱动模块：通过L298N模块，驱动小车的直流电机，为机器人提供动力支持。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓库智能防火机器人，其特征在于，所述的主控模块：采用ATMEGA2560芯片，通过控制驱动模块实现小车的启停和行进；处理火焰传感器的数据并控制小车驶向火光；处理温度传感器的数据并与数据透传模块通信；与视频传输模块通信并控制视频传输模块的工作。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓库智能防火机器人，其特征在于，所述的数据透传模块：基于USR-WIFI232-G2，实现串口透传；与主控模块相连，接收主控模块的温度数据并将至上传至云端的物联网平台。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓库智能防火机器人，其特征在于，所述的视频传输模块：采用MT7620N芯片，与主控模块相连，通过室内路由器接入互联网，在主控模块的控制下将数字摄像头捕捉的视频信息上传至云端。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓库智能防火机器人，其特征在于，所述的数字摄像头:采用usb数字摄像头，与视频传输模块直接相连，拍摄机器人前方的火情。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的仓库智能防火机器人，其特征在于，所述数字摄像头为OV7620摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓库智能防火机器人，其特征在于，所述的温度传感器采用LM35线性温度传感器。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓库智能防火机器人，其特征在于，所述的火焰传感器采用YS-17红外接收管。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓库智能防火机器人，其特征在于，所述的火焰传感器放置于车体头部的上方,温度传感器置于车体头部的下方。