[发明专利]一种基于物联网的仓库智能防火机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的仓库智能防火机器人，具体涉及一种借助物联网拥有远程监控的自主智能防火机器人。

背景技术

现在纸质文档和货品在仓库的堆积越来越多,仓库面积越来越大，对仓库火灾的预防和监控越来越困难，传统仓库火灾预防和监控手段的作用已经越来越小，仓库发生火灾几率大大上升，一旦火灾发生，无法及时发现火源和确定方位，将会带来巨大的经济损失甚至人员伤亡。

仓库面积越来越大，传统的摄像监控存在监控死区，烟雾报警器位于楼层顶部，对地面附近的火灾隐患无法做到及时报警，大面积仓库的火灾预防管理工作若不借助智能报警设备将耗费大量的人力物力。针对上述问题，有人设计了相关的灭火机器人，但灭火设备的笨重给使整个报警系统不具备及时性，且一味依靠现在的机器人来灭火显然是不合实际的。物联网的推广为加快了智能机器人的发展，一种借助物联网的仓库智能防火机器人便可实现对仓库的远程监控和报警，做到无人监控和火灾预防，一旦有火灾隐患，会将火情信息上传到云端，第一时间为管理员或消防员提供火情信息，大大提高了对仓库火灾的监控、预防和控制能力。

发明内容

针对以上问题本发明提供了一种拥有远程监控的基于物联网的仓库智能防火机器人。

为解决上述问题和实现相关功能，本发明采用了以下技术方案：

一种基于物联网的仓库智能防火机器人，其特征在于，包括具有轮式驱动的机械车体以及位于车体上的电源模块、驱动模块、主控模块、远程通讯模块和监测模块；所述远程通讯模块包括数据透传模块和视频传输模块，所述监测模块包括数字摄像头、温度传感器和火焰传感器；所述数字摄像头和视频传输模块相连，所述温度传感器和火焰传感器和主控模块相连；所述远程通讯模块和监测模块受控于主控模块构成机器人的监测系统；所述驱动模块受控于主控模块为车体提供动力支持；所述电源模块、驱动模块和主控模块之间构成供电回路，所述远程通讯模块、检测模块和主控模块之间构成电学回路。

所述的驱动模块：通过L298N模块，驱动小车的直流电机，为机器人提供动力支持。

所述的主控模块：采用ATMEGA2560芯片，通过控制驱动模块实现小车的启停和行进；处理火焰传感器的数据并控制小车驶向火光；处理温度传感器的数据并与数据透传模块通信；与视频传输模块通信并控制视频传输模块的工作。

所述的数据透传模块：基于USR-WIFI232-G2，实现串口透传；与主控模块相连，接收主控模块的温度数据并将至上传至云端的物联网平台。

所述的视频传输模块：采用MT7620N芯片，与主控模块相连，通过室内路由器接入互联网，在主控模块的控制下将数字摄像头捕捉的视频信息上传至云端。

所述的数字摄像头:简单的usb数字摄像头，与视频传输模块直接相连，拍摄机器人前方的火情。

所述数字摄像头为OV7620摄像头。

所述的温度传感器采用LM35线性温度传感器；

所述的火焰传感器采用YS-17红外接收管。

所述的火焰传感器放置于车体头部的上方,温度传感器置于车体头部的下方。

本发明的优势体现在：本发明通过监测模块能自动探测出机器人周围火源和环境温度，并结合物联网运用远程通讯模块将环境温度和火情相关的视频信息上传到云端及时提供给仓库管理员。在云端通过设置触发器，可以在温度达到阈值时向管理员发送提醒信息，完成早期发现、预防和监控。

附图说明

图1是本发明的整体结构的俯视图。

图2是本发明的整体结构的剖面图。

图3是本发明的电路结构示意图。

图中：1为电源模块，2为驱动模块，3是主控模块，4是数据透传模块，5是视频传输模块，6是数字摄像头，7是温度传感器和火焰传感器，8是小车车轮，9是小车底盘和支架，10是驱动模块接口，11是视频传输模块接口，12是数据透传模块接口，13是温度传感器和火焰传感器接口。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。

参见图1、图2及图3，本发明提供了一种基于物联网的仓库智能防火机器人包括电源模块1、驱动模块2、主控模块3、数据透传模块4、视频传输模块5、数字摄像头6、温度传感器和火焰传感器7，所述电源模块1、驱动模块2、主控模块3、数据透传模块4、视频传输模块5、数字摄像头6、温度传感器和火焰传感器7均置于轮式驱动的机械车体上。数据透传模块4和视频传输模块5在机器人启动时通过室内路由器接入互联网。