[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法有效
申请号: | 201710928690.0 | 申请日: | 2017-10-09 |
公开(公告)号: | CN109624989B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 唐帅;孙铎 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
1.一种车辆驾驶辅助系统,其包括:
接收装置,其构造成接收主车辆周围预定范围内的至少一个其他车辆的其他车辆信息,所述其他车辆信息包括表示所述其他车辆的车牌号的信息和表示所述其他车辆的下一步动作的信息;
检测装置,其构造成检测所述至少一个其他车辆的车牌号;和
分析装置,其构造成
根据所检测到的至少一个车牌号来识别所检测到的至少一个车牌号所属的至少一个相应其他车辆,
确定每个所述相应其他车辆的下一步动作,并且
针对每个所述相应其他车辆,来分别判定是否需要向所述主车辆的驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作,其中,
所述分析装置构造为
如果所述相应其他车辆的下一步动作是非直行,则判定需要向所述驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作;或者
如果所述相应其他车辆的下一步动作与所述相应其他车辆所处的当前车道所准许的动作不匹配,则判定需要向所述驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统,还包括:
输出装置,其构造为向所述驾驶员提示需要进行提示的所述相应其他车辆的下一步动作。
3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统,其中,所述输出装置构造为:
通过现实增强技术向所述驾驶员显示出需要进行提示的所述相应其他车辆的下一步动作。
4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统,其中,
所述其他车辆的下一步动作包括直行、左转、右转、U形转弯、离开道路、进入道路、靠左行驶、靠右行驶、靠中间行驶、向左变道或向右变道。
5.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统,其中,
所述其他车辆的下一步动作为所述其他车辆在预定行驶距离内的下一步动作。
6.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统,还包括:
传送装置,其构造成向所述至少一个其他车辆传送所述主车辆的主车辆信息,所述主车辆信息包括表示所述主车辆的车牌号的信息和表示所述主车辆的下一步动作的信息。
7.根据权利要求6所述的车辆驾驶辅助系统,其中,
所述传送装置构造成当所述主车辆距所述主车辆的目的地大于预定距离时,向所述至少一个其他车辆传送所述主车辆信息。
8.根据权利要求6所述的车辆驾驶辅助系统,还包括:
导航装置,所述传送装置从所述导航装置中获取表示所述主车辆的下一步动作的信息。
9.一种车辆,其包括根据权利要求1至8中任一项所述的车辆驾驶辅助系统。
10.一种车辆驾驶辅助方法,其包括以下步骤:
接收主车辆周围预定范围内的至少一个其他车辆的其他车辆信息,所述其他车辆信息包括表示所述其他车辆的车牌号的信息和表示所述其他车辆的下一步动作的信息;
检测所述至少一个其他车辆的车牌号;
根据所检测到的至少一个车牌号来识别所检测到的至少一个车牌号所属的至少一个相应其他车辆;
确定每个所述相应其他车辆的下一步动作,和
针对每个所述相应其他车辆,来分别判定是否需要向所述主车辆的驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作,其中,
判定是否需要向所述主车辆的驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作的步骤包括:
如果所述相应其他车辆的下一步动作是非直行,则判定需要向所述驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作;或者
如果所述相应其他车辆的下一步动作与所述相应其他车辆所处的当前车道所准许的动作不匹配,则判定需要向所述驾驶员提示所述相应其他车辆的下一步动作。
11.根据权利要求10所述的车辆驾驶辅助方法,还包括以下步骤:
向所述驾驶员提示需要进行提示的所述相应其他车辆的下一步动作。
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