[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法有效
申请号: | 201710928690.0 | 申请日: | 2017-10-09 |
公开(公告)号: | CN109624989B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 唐帅;孙铎 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
本发明涉及车辆驾驶辅助系统和方法。车辆驾驶辅助系统包括:接收装置,其构造成接收主车辆周围预定范围内的至少一个其他车辆的其他车辆信息,其他车辆信息包括表示其他车辆的车牌号的信息和表示其他车辆的下一步动作的信息;检测装置,其构造成检测至少一个其他车辆的车牌号;和分析装置,其构造成根据所检测到的至少一个车牌号来识别所检测到的至少一个车牌号所属的至少一个相应其他车辆,确定每个相应其他车辆的下一步动作,并且针对每个相应其他车辆,来分别判定是否需要向主车辆的驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作。
技术领域
本发明大体涉及用于车辆的驾驶辅助领域,更具体地涉及车辆驾驶辅助系统和方法。
背景技术
当主车辆和其他车辆在道路上行驶时,主车辆的驾驶员无法知晓其他车辆的下一步动作。图1和图2示出车辆在道路上行驶的两种场景的示例。
如图1所示,在高速公路上,主车辆在中间直行车道向前行驶,其他车辆10’在左侧直行车道向前行驶。当在左侧直形车道上行驶的其他车辆10’意欲从高速公路右侧的出口离开高速公路时,主车辆的驾驶员由于无法获知该其他车辆10’的下一步动作而不能及时做出制动响应,从而导致引发交通事故。
如图2所示,主车辆10和其他车辆20’在同一条道路上相向行驶。当其他车辆20’意欲进行U形转弯时,主车辆10的驾驶员由于无法获知该其他车辆20’的进一步动作而不能及时做出制动响应,从而导致引发交通事故。
为此,需要一种能够向主车辆的驾驶员提示需要进行提示的其他车辆的下一步动作的车辆驾驶辅助系统和方法。
发明内容
本发明的目的在于提供能够向主车辆的驾驶员提示需要进行提示的其他车辆的下一步动作的车辆驾驶辅助系统和方法。
根据本发明的一方面,提供了一种车辆驾驶辅助系统,其包括:接收装置,其构造成接收主车辆周围预定范围内的至少一个其他车辆的其他车辆信息,其他车辆信息包括表示其他车辆的车牌号的信息和表示其他车辆的下一步动作的信息;检测装置,其构造成检测至少一个其他车辆的车牌号;和分析装置,其构造成根据所检测到的至少一个车牌号来识别所检测到的至少一个车牌号所属的至少一个相应其他车辆,确定每个相应其他车辆的下一步动作,并且针对每个相应其他车辆,来分别判定是否需要向主车辆的驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作。
根据本发明的实施例,车辆驾驶辅助系统还包括输出装置,其构造为向驾驶员提示需要进行提示的相应其他车辆的下一步动作。
根据本发明的实施例,输出装置构造为通过现实增强技术向驾驶员显示出需要进行提示的相应其他车辆的下一步动作。
根据本发明的实施例,分析装置构造为:如果相应其他车辆的下一步动作是非直行,则判定需要向驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作;或者如果相应其他车辆的下一步动作与相应其他车辆所处的当前车道所准许的动作不匹配,则判定需要向驾驶员提示相应其他车辆的下一步动作。
根据本发明的实施例,其他车辆的下一步动作包括直行、左转、右转、U形转弯、离开道路、进入道路、靠左行驶、靠右行驶、靠中间行驶、向左变道或向右变道。
根据本发明的实施例,其他车辆的下一步动作为其他车辆在预定行驶距离内的下一步动作。
根据本发明的实施例,车辆驾驶辅助系统还包括传送装置,其构造成向至少一个其他车辆传送主车辆的主车辆信息,主车辆信息包括表示主车辆的车牌号的信息和表示主车辆的下一步动作的信息。
根据本发明的实施例,传送装置构造成当主车辆距主车辆的目的地大于预定距离时,向至少一个其他车辆传送主车辆信息。
根据本发明的实施例,车辆驾驶辅助系统还包括导航装置,传送装置从导航装置中获取表示主车辆的下一步动作的信息。
根据本发明的另一方面,提供了一种车辆,其包括如上所述的车辆驾驶辅助系统。
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