[发明专利]无人驾驶光电软驱动恒流电路、集成电路与控制系统

权利要求书

1.一种无人驾驶光电软驱动恒流电路，其特征在于，包括：

启动电路，接电源端，为所连接的恒流电路提供软启动电压；

恒流电路，调节所述无人驾驶光电软驱动恒流电路的回路电流，使得所述回路电流保持恒定；

所述启动电路包括二个晶体管，所述晶体管采用场效应管、双极晶体管中的一种或多种，其中：

第一N晶体管（N1）的漏极、栅极并接，并同时与第一P晶体管（P1）的漏极、第二N晶体管（N2）的栅极连接，源极接地；

所述第一P晶体管（P1）的源极与第二N晶体管（N2）的漏极同时连接至直流电源端，栅极接地；所述第一N晶体管（N1）、第二N晶体管（N2）为NMOS管，所述第一P晶体管（P1）为PMOS管；

所述恒流电路包括一个运算放大器、一个电光二极管、一个晶体管与一个电阻，其中：

第三N晶体管（N3）的源极通过第一电阻（R1）与运算放大器的负输入端、调整电路端口连接，漏极通过反向电光二极管（D1）与第二N晶体管（N2）的源极连接；

所述运算放大器的正输入端与参考电压Vref连接，输出端与所述第三N晶体管（N3）的栅极连接，所述第一N晶体管（N1）与第三N晶体管（N3）的面积相等。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶光电软驱动恒流电路，其特征在于，所述电光二极管（D1）包括单个电光二极管或电光二极管串。

3.一种无人驾驶光电驱动集成电路，其特征在于，包括调整电路、权利要求1-2任一项所述的无人驾驶光电软驱动恒流电路，所述调整电路包括一接地的采样电阻Rext，所述采样电阻调节所述恒流电路中的电光二极管D1负载在单位时间内的电流保持恒定。

4.一种无人驾驶光电驱动控制系统，其特征在于，包括整流电路、权利要求1-2任一项所述的无人驾驶光电软驱动恒流电路，所述整流电路对交流电进行全波整流，对连接的所述启动电路进行供电。