[发明专利]无人驾驶光电软驱动恒流电路、集成电路与控制系统

说明书

本发明涉及半导体集成电路技术领域，尤其涉及一种无人驾驶光电软驱动恒流电路、集成电路与控制系统，其中，该光电软驱动恒流电路包括启动电路、恒流电路。优点：该电路利用软驱动电路保护的恒流电路，为所连接的负载提供自动增益控制的、恒流恒压的工作环境，具有较高的电源抑制比，解决了在输入电压的变化会导致整个系统输入功率的变化，从而影响系统的效率的光效问题。

技术领域

本发明涉及半导体集成电路技术领域，尤其涉及一种无人驾驶光电软驱动恒流电路、集成电路与控制系统。

背景技术

无人机、无人车等无人驾驶智能物联网设备的运作环境具有不确定性与复杂性,需要不断对周围环境进行探测，避免与障碍物发生碰撞。传统的无人机采用声波智能识别技术方案，一种方法是雷达自身全方位实现扫描，另一种方法是采用相控阵雷达，这两种方案需要增加复杂的电机设备从而产生额外的负载。传统的无人车采用视觉智能识别技术方案，采用图像处理的成熟技术，但易收到光线、粉尘、烟雾等因素的影响，不能满足全天候驾驶需要。

现有技术中，常见的方案如图1所示，包括整流电路、恒流驱动电路以及负载，其恒流输出为Iout＝Vref/Rcs。此应用方案相对于开关电源方案优点在于系统结构简单，使用元器件少，缺点在于系统负载的数量必须严格按照输入电压来设计，输入电压的变化会导致整个系统输入功率的变化，从而影响系统的光效效率。随着激光技术的不断发展，激光雷达在各个领域得到越来越广泛的使用。例如，在检测领域，激光雷达常用于检测动态物体，此时测量角度增大且要求无盲区，还需要适应远距离或者近距离测距。当近距离测距时，激光雷达功率小，可以满足人眼安全要求，但是测距能力较弱；当远距离测距时，激光雷达功率大，但是无法满足人眼安全要求，并且近距离的杂散光会增加导致距离下无法使用。

综上所述，需要设计一种自动增益控制的、恒流恒压的应用于无人机、无人车智能识别的无人驾驶光电软驱动恒流电路、集成电路与控制系统。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种无人驾驶光电软驱动恒流电路、集成电路与控制系统，解决了在输入电压的变化会导致整个系统输入功率的变化，从而影响系统的效率的光效问题。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

第一方面，本发明提出一种无人驾驶光电软驱动恒流电路，包括：

启动电路，接电源端，为所连接的恒流电路提供软启动电压；

恒流电路，调节所述无人驾驶光电软驱动恒流电路的回路电流，使得所述回路电流保持恒定；

所述启动电路包括二个晶体管，其中：

第一N晶体管(N1)的漏极、栅极并接，并同时与第一P晶体管(P1)的漏极、第二N晶体管(N2)的栅极连接，源极接地；

所述第一P晶体管(P1)的源极与第二N晶体管(N2)的漏极同时连接至直流电源端，栅极接地；

所述恒流电路包括一个运算放大器、一个电光二极管、一个晶体管与一个电阻，其中：第三N晶体管(N3)的源极通过第一电阻(R1)与运算放大器的负输入端、调整电路端口连接，漏极通过反向电光二极管(D1)与第二N晶体管(N2)的源极连接；

所述运算放大器的正输入端与参考电压Vref连接，输出端与所述第三N晶体管(N3)的栅极连接。

优选地，所述电光二极管(D1)包括单个电光二极管或电光二极管串。

优选地，所述第一N晶体管(N1)与第三N晶体管(N3)的面积相等。

优选地，所述晶体管采用场效应管、双极晶体管中的一种或多种。

优选地，所述第一N晶体管(N1)、第二N晶体管(N2)为NMOS管，所述第一P晶体管(P1)为PMOS管。