[发明专利]一种道路车辆车速及车间时距检测系统及方法在审
申请号: | 201710929903.1 | 申请日: | 2017-10-09 |
公开(公告)号: | CN107909813A | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 周明妮;黄宝涛;马荣国;蒋娅娜;梁国华;邓亚娟;宋微微;马力 | 申请(专利权)人: | 宁波工程学院 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017;G08G1/052;G08G1/065 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人: | 龙洋 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道路 车辆 车速 车间 检测 系统 方法 | ||
1.一种道路车辆车速及车间时距检测系统,其特征在于,包括:图像采集模块、车辆识别模块、车辆跟踪模块、计算模块和信息处理模块;
所述图像采集模块用于采集道路图像信息;
所述车辆识别模块用于根据采集的道路图像信息识别车辆,并提取车辆特征信息;
所述车辆跟踪模块用于对车辆识别模块识别出的车辆进行跟踪;
所述计算模块用于计算车辆的车速及车间时距;
所述信息处理模块用于将采集到的车辆信息保存至数据库。
2.如权利要求1所述的一种道路车辆车速及车间时距检测系统,其特征在于,所述车辆信息包括:车辆特征信息、车辆行驶道路信息、车速及车间时距信息。
3.如权利要求1所述的一种道路车辆车速及车间时距检测系统,其特征在于,所述计算模块计算车辆车速具体为:
设置图像采集模块获取图像信息的采集频率为N帧/秒;
记录拍摄到车辆进入视频测量区域的帧数量为N1;
记录拍摄到该车辆离开视频测量区域的帧数量为N2;
则该车辆通过视频测量区域的时间为:T1=(N2-NI)/N;
该车辆的车速为:V=L/T1=L*N/(N2-NI);
其中,L为视频测量区域的长度。
4.如权利要求1所述的一种道路车辆车速及车间时距检测系统,其特征在于,所述计算模块计算车辆车间时距具体为:
设置图像采集模块获取图像信息的采集频率为N帧/秒;
记录拍摄到第一车辆离开视频测量区域的帧数量为N3;
记录拍摄到第二车辆进入视频测量区域的帧数量为N4;
则所述第一车辆与所述第二车辆的车间时距为:T2=(N4-N3)/N。
5.如权利要求4所述的一种道路车辆车速及车间时距检测系统,其特征在于,所述第一车辆与所述第二车辆为同向行驶。
6.如权利要求1所述的一种道路车辆车速及车间时距检测系统,其特征在于,所述车辆识别模块还用于计算道路车流量信息。
7.一种道路车辆车速及车间时距检测方法,其特征在于,包括:
S1.采集道路图像信息;
S2.根据采集的道路图像信息识别车辆,并提取车辆特征信息;
S3.对识别出的车辆进行跟踪;
S4.计算车辆的车速及车间时距,并判断车辆车间时距是否处于合理范围;
S5.将采集到的车辆信息保存至数据库。
8.如权利要求7所述的一种道路车辆车速及车间时距检测方法,其特征在于,步骤S4中,设置图像信息的采集频率为N帧/秒;
计算车辆车速具体为:
记录拍摄到车辆进入视频测量区域的帧数量为N1;
记录拍摄到该车辆离开视频测量区域的帧数量为N2;
则该车辆通过视频测量区域的时间为:T1=(N2-NI)/N;
该车辆的车速为:V=L/T1=L*N/(N2-NI);
其中,L为视频测量区域的长度。
9.如权利要求7所述的一种道路车辆车速及车间时距检测方法,其特征在于,步骤S4中,设置图像信息的采集频率为N帧/秒;
计算车辆车间时距具体为:
记录拍摄到第一车辆离开视频测量区域的帧数量为N3;
记录拍摄到第二车辆进入视频测量区域的帧数量为N4;
则所述第一车辆与所述第二车辆的车间时距为:T2=(N4-N3)/N;
所述第一车辆与所述第二车辆为同向行驶。
10.如权利要求7所述的一种道路车辆车速及车间时距检测方法,其特征在于,步骤S5中,所述车辆信息包括:车辆特征信息、车速及车间时距信息、车辆行驶道路信息及道路车流量信息。
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