[发明专利]一种道路车辆车速及车间时距检测系统及方法在审

专利信息
申请号: 201710929903.1 申请日: 2017-10-09
公开(公告)号: CN107909813A 公开(公告)日: 2018-04-13
发明(设计)人: 周明妮;黄宝涛;马荣国;蒋娅娜;梁国华;邓亚娟;宋微微;马力 申请(专利权)人: 宁波工程学院
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/052;G08G1/065
代理公司: 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 代理人: 龙洋
地址: 315000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 道路 车辆 车速 车间 检测 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种道路车辆车速及车间时距检测系统,其特征在于,包括:图像采集模块、车辆识别模块、车辆跟踪模块、计算模块和信息处理模块;

所述图像采集模块用于采集道路图像信息;

所述车辆识别模块用于根据采集的道路图像信息识别车辆,并提取车辆特征信息;

所述车辆跟踪模块用于对车辆识别模块识别出的车辆进行跟踪;

所述计算模块用于计算车辆的车速及车间时距;

所述信息处理模块用于将采集到的车辆信息保存至数据库。

2.如权利要求1所述的一种道路车辆车速及车间时距检测系统,其特征在于,所述车辆信息包括:车辆特征信息、车辆行驶道路信息、车速及车间时距信息。

3.如权利要求1所述的一种道路车辆车速及车间时距检测系统,其特征在于,所述计算模块计算车辆车速具体为:

设置图像采集模块获取图像信息的采集频率为N帧/秒;

记录拍摄到车辆进入视频测量区域的帧数量为N1;

记录拍摄到该车辆离开视频测量区域的帧数量为N2;

则该车辆通过视频测量区域的时间为:T1=(N2-NI)/N;

该车辆的车速为:V=L/T1=L*N/(N2-NI);

其中,L为视频测量区域的长度。

4.如权利要求1所述的一种道路车辆车速及车间时距检测系统,其特征在于,所述计算模块计算车辆车间时距具体为:

设置图像采集模块获取图像信息的采集频率为N帧/秒;

记录拍摄到第一车辆离开视频测量区域的帧数量为N3;

记录拍摄到第二车辆进入视频测量区域的帧数量为N4;

则所述第一车辆与所述第二车辆的车间时距为:T2=(N4-N3)/N。

5.如权利要求4所述的一种道路车辆车速及车间时距检测系统,其特征在于,所述第一车辆与所述第二车辆为同向行驶。

6.如权利要求1所述的一种道路车辆车速及车间时距检测系统,其特征在于,所述车辆识别模块还用于计算道路车流量信息。

7.一种道路车辆车速及车间时距检测方法,其特征在于,包括:

S1.采集道路图像信息;

S2.根据采集的道路图像信息识别车辆,并提取车辆特征信息;

S3.对识别出的车辆进行跟踪;

S4.计算车辆的车速及车间时距,并判断车辆车间时距是否处于合理范围;

S5.将采集到的车辆信息保存至数据库。

8.如权利要求7所述的一种道路车辆车速及车间时距检测方法,其特征在于,步骤S4中,设置图像信息的采集频率为N帧/秒;

计算车辆车速具体为:

记录拍摄到车辆进入视频测量区域的帧数量为N1;

记录拍摄到该车辆离开视频测量区域的帧数量为N2;

则该车辆通过视频测量区域的时间为:T1=(N2-NI)/N;

该车辆的车速为:V=L/T1=L*N/(N2-NI);

其中,L为视频测量区域的长度。

9.如权利要求7所述的一种道路车辆车速及车间时距检测方法,其特征在于,步骤S4中,设置图像信息的采集频率为N帧/秒;

计算车辆车间时距具体为:

记录拍摄到第一车辆离开视频测量区域的帧数量为N3;

记录拍摄到第二车辆进入视频测量区域的帧数量为N4;

则所述第一车辆与所述第二车辆的车间时距为:T2=(N4-N3)/N;

所述第一车辆与所述第二车辆为同向行驶。

10.如权利要求7所述的一种道路车辆车速及车间时距检测方法,其特征在于,步骤S5中,所述车辆信息包括:车辆特征信息、车速及车间时距信息、车辆行驶道路信息及道路车流量信息。

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