[发明专利]一种道路车辆车速及车间时距检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种道路车辆车速及车间时距检测系统及方法。

背景技术

在当今世界经济和科学技术飞速发展的时期，汽车交通得到了空前的发展，成了现代社会的标志之一，也是经济持续发展的基础。交通运输在经济和社会中起到了不可代替的作用。随着交通需求量的不断增长，交通运输为人们的生活和社会的进步带来很多便利的同时也产生了一系列的社会问题，例如交通事故频繁发生、城市交通拥堵严重、交通环境恶化以及能源短缺等负面效益日益突出。车辆在道路上行驶过程中，车辆在跟驰或换道时如果车距不合理易与周围车辆发生碰撞，所以需要对车距进行测量，当前已有超声波、毫米波雷达、激光等技术被应用于车载系统以解决车辆对前方物体的测距问题。但就现有技术而言，超声波测量距离较短；毫米波雷达在电磁渡干扰情况下对测距影响较大；激光测点少，成像式激光技术又过于复杂，经济成本太高；因此造成这些技术的推广受到一定的限制。关于车距测量的方法都是运用于安装在本车辆测量与前车距离的方法，关于安装在外部测量两辆车车距的方法，都是通过图像像素标定，通过解高次方程的方法，进行测量，存在误差偏大，精准率较低的弊端。

公开号为CN101311728A的专利文献公开的“车速检测装置及车速检测方法”，该本发明提供一种车速检测装置，包括：两个线圈振荡电路，所述线圈震荡电路用于提供随线圈电感量变化而变化的频率；以及频率采样处理单元，和幅变因子确定单元以及车速确定单元。另外，该发明还公开一种相应的车速检测方法。然而，该测量方法只能进行短距离测量，当距离较远时，测量精度会降低。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种道路车辆车速及车间时距检测系统及方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种道路车辆车速及车间时距检测系统，该系统包括：图像采集模块、车辆识别模块、车辆跟踪模块、计算模块和信息处理模块；

所述图像采集模块用于采集道路图像信息；

所述车辆识别模块用于根据采集的道路图像信息识别车辆，并提取车辆特征信息；

所述车辆跟踪模块用于对车辆识别模块识别出的车辆进行跟踪；

所述计算模块用于计算车辆的车速及车间时距；

所述信息处理模块用于将采集到的车辆信息保存至数据库。

进一步地，所述车辆信息包括：车辆特征信息、车辆行驶道路信息、车速及车间时距信息。

进一步地，所述计算模块计算车辆车速具体为：

设置图像采集模块获取图像信息的采集频率为N帧/秒；

记录拍摄到车辆进入视频测量区域的帧数量为N1；

记录拍摄到该车辆离开视频测量区域的帧数量为N2；

则该车辆通过视频测量区域的时间为：T1＝(N2-NI)/N；

该车辆的车速为：V＝L/T1＝L*N/(N2-NI)；

其中，L为视频测量区域的长度。

进一步地，所述计算模块计算车辆车间时距具体为：

设置图像采集模块获取图像信息的采集频率为N帧/秒；

记录拍摄到第一车辆离开视频测量区域的帧数量为N3；

记录拍摄到第二车辆进入视频测量区域的帧数量为N4；

则所述第一车辆与所述第二车辆的车间时距为：T2＝(N4-N3)/N。

进一步地，所述第一车辆与所述第二车辆为同向行驶。

进一步地，所述车辆识别模块还用于计算道路车流量信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种道路车辆车速及车间时距检测方法，该方法包括：

S1.采集道路图像信息；

S2.根据采集的道路图像信息识别车辆，并提取车辆特征信息；

S3.对识别出的车辆进行跟踪；

S4.计算车辆的车速及车间时距，并判断车辆车间时距是否处于合理范围；

S5.将采集到的车辆信息保存至数据库。

进一步地，步骤S4中，设置图像信息的采集频率为N帧/秒；

计算车辆车速具体为：

记录拍摄到车辆进入视频测量区域的帧数量为N1；

记录拍摄到该车辆离开视频测量区域的帧数量为N2；

则该车辆通过视频测量区域的时间为：T1＝(N2-NI)/N；

该车辆的车速为：V＝L/T1＝L*N/(N2-NI)；

其中，L为视频测量区域的长度。

进一步地，步骤S4中，设置图像信息的采集频率为N帧/秒；

计算车辆车间时距具体为：