[发明专利]公路设计的复核方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种公路设计的复核方法，所述方法包括：

获取仿真车辆对应的车辆参数，所述车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；

从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，所述当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；

根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果；

当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行的异常行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述计算结果满足异常条件时，生成对应的警告信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的公路模型为整合BIM模型，所述获取仿真车辆对应的车辆参数的步骤之前包括：

获取待复核公路对应的BIM模型和实景模型；

将所述BIM模型和实景模型整合得到整合BIM模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果的步骤包括：

根据计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向力X，其中，G为车辆重力，g为重力加速度，v为车速，R为圆曲线半径，i为横坡度；

根据F＝G×f计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的摩擦力F，其中，G为车辆重力，f为摩阻系数；

所述当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤之前包括：

判断横向力X和摩擦力F是否满足异常条件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为包括：

当横向力X小于摩擦力F时，控制仿真车辆在预设的公路模型上滑移。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果的步骤包括：

根据μ＝X/G计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向系数μ，其中，X为横向力，G为车辆重力；

所述当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤之前包括：

判断横向系数μ是否满足异常条件。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤包括：

当横向系数μ大于0.15时，控制仿真车辆在预设的公路模型上非平稳行驶，其中，仿真车辆的非平稳程度与横向系数μ成正相关。

8.一种公路设计的复核装置，其特征在于，所述装置包括：

车辆参数获取模块，用于获取仿真车辆对应的车辆参数，所述车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；

当前待复核参数获取模块，用于从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，所述当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；

计算模块，用于根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果；

控制模块，用于当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的公路设计的复核方法。

10.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的公路设计的复核方法。