[发明专利]一种陆空两用四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种陆空两用四旋翼飞行器，包括机身（14），控制器，机臂（1），支架（2），旋翼和驱动电机（3），所述机臂（1）连接所述机身（14），所述支架（2）连接所述机臂（1）且朝下设置，所述驱动电机（3）设置于相应所述机臂（1）的外端，所述旋翼由相应所述驱动电机（3）驱动，所述驱动电机（3）与所述控制器电联接，其特征在于：还包括万向轮（6）和转向电机（4），所述万向轮（6）安装于相应所述支架（2）上，所述转向电机（4）安装于相应所述机臂（1）上，所述驱动电机（3）与相应所述转向电机（4）的转轴（15）连接，所述转向电机（4）与所述控制器电联接，所述转向电机（4）能够驱动所述驱动电机（3）由竖直于所述机臂（1）转变为平行于所述机臂（1）。

2.根据权利要求1所述的一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述万向轮（6）包括套筒（7），圆杆（8）和车轮（9），所述套筒（7）垂直安装于相应所述支架（2）上，所述圆杆（8）转动安装于所述套筒（7）内，所述车轮（9）转动安装于所述圆杆（8）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述万向轮（6）还包括上定位片（11）和下定位片（10），所述上定位片（11）安装于所述圆杆（8）露出所述套筒（7）顶部的位置处，所述下定位片（10）安装于所述圆杆（8）露出所述套筒（7）底部的位置处。

4.根据权利要求2或3所述的一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述圆杆（8）具有竖直段和倾斜段，所述竖直段转动安装于所述套筒（7）内，所述倾斜段连接于所述竖直段的下部，所述车轮（9）转动安装于所述倾斜段的下端。

5.根据权利要求2或3所述的一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：还包括刹车器（12），所述刹车器（12）安装于所述圆杆（8）上并由所述控制器控制从而实现刹车，所述刹车器（12）包括外壳（22），电磁铁（5），铁质连杆（16），刹车皮（17）和弹簧（18）；所述外壳（22）安装于所述圆杆（8）上，所述电磁铁（5）、弹簧（18）和铁质连杆（16）的一部分均设置于所述外壳（22）内，所述刹车皮（17）设置于所述铁质连杆（16）露出所述外壳（22）的端部上，所述电磁铁（5）与所述控制器电联接，所述电磁铁（5）通电使所述铁质连杆（16）内缩从而令所述刹车皮（17）脱离所述车轮（9），所述电磁铁（5）断电使所述铁质连杆（16）在所述弹簧（18）的作用力驱使下外伸从而令所述刹车皮（17）抵触所述车轮（9）。

6.根据权利要求5所述的一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述刹车器（12）包括固定片（19），所述固定片（19）设置于所述铁质连杆（16）上，所述弹簧（18）的一端连接所述固定片（19），另一端连接所述外壳（22）。

7.根据权利要求1所述的一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述机臂（1）沿圆周方向均匀布置于所述机身（14）上从而使相邻所述机臂（1）成互为垂直的状态。

8.根据权利要求1所述的一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述驱动电机（3）为无刷电机。

9.根据权利要求1所述的一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述转向电机（4）为步进电机。

10.根据权利要求9所述的一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述控制器为单片机或ARM嵌入式处理器。