[发明专利]一种陆空两用四旋翼飞行器

说明书

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种陆空两用四旋翼飞行器。

背景技术

如图1所示，目前四旋翼飞行器只能在空中飞行前进，降落到地面后，不具有在地面前进的功能，在一些特殊的场合，需要飞行器具有既能在空中飞行，又能在地面前行的两重功能。因此设计了本发明—陆空两用四旋翼飞行器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种陆空两用四旋翼飞行器，能够实现空中飞行和陆地滑行。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括机身，控制器，机臂，支架，旋翼和驱动电机，机臂连接机身，支架连接机臂且朝下设置，驱动电机设置于相应机臂的外端，旋翼连接相应驱动电机的转轴，驱动电机与控制器电联接，还包括万向轮和转向电机，万向轮安装于相应支架上，转向电机安装于相应机臂上，驱动电机与相应转向电机的转轴连接，转向电机与控制器电联接，转向电机能够驱动驱动电机由竖直于机臂转变为平行于机臂。

作为优选方案，万向轮包括套筒，圆杆和车轮，套筒垂直安装于相应支架上，圆杆转动安装于套筒内，车轮转动安装于圆杆的下端。

作为优选方案，万向轮还包括上定位片和下定位片，上定位片安装于圆杆露出套筒顶部的位置处，下定位片安装于圆杆露出套筒底部的位置处。

作为优选方案，圆杆具有竖直段和倾斜段，竖直段转动安装于套筒内，倾斜段连接于竖直段的下部，车轮转动安装于倾斜段的下端。

作为优选方案，还包括刹车器，刹车器安装于圆杆上并由控制器控制从而实现刹车，刹车器包括外壳，电磁铁，铁质连杆，刹车皮和弹簧；外壳安装于圆杆上，电磁铁、弹簧和铁质连杆的一部分均设置于外壳内，刹车皮设置于铁质连杆露出外壳的端部上，电磁铁与控制器电联接，电磁铁通电使铁质连杆内缩从而令刹车皮脱离车轮，电磁铁断电使铁质连杆在弹簧的作用力驱使下外伸从而令刹车皮抵触车轮。

作为优选方案，刹车器包括固定片，固定片设置于铁质连杆上，弹簧的一端连接固定片，另一端连接外壳。

作为优选方案，机臂沿圆周方向均匀布置于机身上从而使相邻机臂成互为垂直的状态。

作为优选方案，驱动电机为无刷电机。

作为优选方案，转向电机为步进电机。

作为优选方案，控制器为单片机或ARM嵌入式处理器。

本发明具有的有益效果：能够实现空中飞行和陆地滑行。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本发明一个优选实施例的结构示意图；

图3为图2所示实施例中驱动电机在飞行状态下的工作示意图；

图4为图2所示实施例中驱动电机在滑行状态下的工作示意图；

图5为图2所示实施例中万向轮的分解示意图；

图6为图2所示实施例中套筒的剖面视图；

图7为图2所示实施例中万向轮的运动示意图；

图8为图2所示实施例中刹车器的结构示意图；

图9为图2所示实施例中刹车器在非刹车状态下的工作示意图；

图10为图2所示实施例中刹车器在刹车状态下的工作示意图；

图11为图2所示实施例中空中飞行状态下的姿态示意图；

图12为图2所示实施例中地面行走或滑行状态下的姿态示意图；

图13为图2所示实施例的控制电路图。

附图标记：

1机臂；2支架；3驱动电机；4转向电机；5电磁铁；6万向轮；7套筒；8圆杆；9车轮；10下定位片；11上定位片；12刹车器；13安装孔；14机身；15转轴；16铁质连杆；17刹车皮；18弹簧；19固定片；20空腔；21圆孔；22外壳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图2至4所示，一种陆空两用四旋翼飞行器，包括机身14，控制器，机臂1，支架2，旋翼和驱动电机3。机身14内设置控制器，其外周设置有四个均布的机臂1，每个机臂1上设置有竖直朝下的支架2，每个机臂1的外端安装一个驱动电机3，每个驱动电机3驱动一个旋翼。在四旋翼飞行器的四个支架2上各装有一个万向轮6，每个万向轮6上均设置有刹车器12，在空中飞行的时候或者在地面停机的时候，通过刹车器12让车轮9禁止转动。在四旋翼飞行器的四个机臂1的末端安装各安装一个转向电机4，四个驱动电机3安装在转向电机4的转轴15上。