[发明专利]一种城际智能物流系统

权利要求书

1.一种城际智能物流系统，其特征在于，包括设置在物流区域不同城市之间的跨城运输线和设置在不同城市的城市管式物流网络和物流集散中心；

城市管式物流网络又称城市管式物流系统；用于城市中的货物运输；

物流集散中心为城市管式物流网络与跨城运输线之间的联结节点；物流集散中心用于将本城市中的城市管式物流网络中的货物送入跨城运输线，以及用于将来自跨城运输线中的货物送入城市管式物流网络；

还包括总监控中心，货物在物流集散中心进行中转时，货物的信息被采集后送至总监控中心；

总监控中心与服务器相连；

跨城运输线为普通铁路运输线、高铁运输线、公路运输线、磁悬浮运输线或基于飞行器的运输线；

跨城运输线为管式运输线；管式运输线是指基于地下或地上管道的运输线，管道内设有运输轨道；

相邻的城市间设有中继站；

管式运输线依托铁路、国道或高速线建设；

管式运输线设置在铁路、国道或高速线的侧部或底部；

城市管式物流系统包括监控及调度中心、轨道、中转站、物流车和分支切换机构；

监控及调度中心用于（1）监控各物流车的状态、位置和动作、（2）监控分支切换机构的状态及动作以及（3）监控货物的流转状态；

所述的轨道为管式轨道；轨道为物流车的行进轨线；

中转站设置在轨道上；中转站用于物流车的装货与卸货；

分支切换机构为多个，设置在轨道的交错或分支处；分支机构用于在监控功能及调度中心的控制下切换轨道，从而控制物流车选择性地进入下一段轨道；

所述的物流车为多个；用于承载并运输货物；货物带有标签；

监控及调度中心用于规划运输路径，并基于规划的运输路径，通过分支切换机构，从而控制多个物流车在轨道上运行，将分拣后的货物从出发地中转站送至目的地中转站；

城市管式物流系统中的轨道为环形轨道或树形分支轨道；

物流车的车体的前端或后端设有避障机构；所述的避障机构为探测车体前方或后方是否有障碍；避障机构将探测的信号发送到车体上的控制器；避障机构为超声波探测机构或激光测距机构；

车体的前端或后端设有缓冲机构；缓冲机构用于减弱车体与外物碰撞带来的损害；缓冲机构为弹簧机构，或由泡沫或海绵形成的缓冲机构；

车体内设有备用电池；备用电池的作用是，一旦受电弓故障，借助备用电池能驱动车体沿轨道行走到最近的一个中转站或维修站；

储物仓由多个隔板隔离成多个隔间；

隔板能灵活改变位置，从而能形成大小各异的多个隔间；每一个隔间能放置至少一个储物袋，每一个储物袋上设有标签，在中转站，打开盖子或侧门后，机械手或人工可以取出其中的一个或多个储物袋；

另外，车体上设有用于打开储物仓的盖板或侧门；

车体上还有检测模块，包括速度检测，加速度检测，电池容量检测；

物流车上还包括定位模块；定位模块为GPS或北斗或基于路线以及速度的定位；如最近经过的站点加上行走路线以及距离实现定位；

车体运行在无人驾驶模式，能按照预定速度行驶，并且在监控及调度中心的控制下，能自动调节运行速度，再加之物流车自身具有的基于避障机构、缓冲机构以及定位装置的安全保障装置，能保障物流车安全及高效运行，且物流车与监控及调度中心始终保持数据交换，所有的物流车均受监控及调度中心的统一调配和监控，从而形成一张高效快捷的物流运输网络；

监控及调度中心对所有的物流车的状态进行监控和调配，具体的，监控各相邻物流车的间距，另外还监控各分支机构的状态，且相关状态信息上传到服务器，实现了全网无死角的数字化监控；

城市管式物流运输方法，包括以下步骤：

步骤1：扫描装车；

在中转站，将货物扫描后装载到物流车上；扫描后的货物装车信息上传到监控及调度中心；

步骤2：货物运输；

物流车按照预先规划的路径，将货物运送到另一个中转站；

步骤3：卸货扫描；

物流车到达该另一个中转站后，进行卸货，并对卸下的货物进行扫描，并将扫描后的货物装车信息上传到监控及调度中心；该中转站为目的中转站或中继中转站；目的中转站是指货物到达该中转站后不必再进行进一步的管式运输，即该中转站为货物的最终的终到站；中继中转站是指在该中转站需要另一个物流车再经过至少一次轨道运输才能到达目的中转站；

每一个中转站设有用于分拣货物的分拣设备；

步骤3中的卸货是指卸下部分或全部货物；若全部的货物都是达到本中转站的货物，则卸下全部货物，否则卸下部分货物，剩余的货物在后续的中转站卸货；

中转站设有用于存储货物的仓库；

中转站设有用于将货物运送到地面站的提升机构；

中转站设有用于维护货运车的维护车间；

监控及调度中心将扫描信息实时传送到云服务器；

各物流车在预定速度范围运行；预定速度范围为物流车较为节能的车速范围；基于物流车的载货量，预先通过多次实验获得的速度范围；

各物流车由监控及调度中心统一监控和调度；监控及调度中心依据预设的运行图或预设的运行调整机制进行运行和调度。