[发明专利]一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于管式物流系统的安全控制系统，其特征在于，包括监控及调度中心，监控及调度中心与运行在轨道上或停留在中转站中的物流车通信连接；监控及调度中心与布置在轨道上的分支切换机构通信连接；

每一个物流车具有一个定位模块和一个唯一的ID号；

每一个分支切换机构具有一个唯一的ID号；

监控及调度中心负责监控物流车的实时位置和实时运行速度；

监控及调度中心通过控制分支切换机构以及控制物流车的速度实现对物流车的调度。

2.根据权利要求1所述的用于管式物流系统的安全控制系统，其特征在于，监控及调度中心实时监控一个物流车与相邻前后车之间的车距，若车距小于预设值(如100m)，则采集控制措施(控制措施包括前车加速，后车减速，或者必要时后车直接停车；或者将其中一车在切换机构处进行分流)增加两车之间的车距，以避免前后物流车发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的用于管式物流系统的安全控制系统，其特征在于，监控及调度中心实时监控一个物流车与前方最近的分支切换机构之间的距离，过在预设的距离内(如200m)前方还分支切换机构仍没有成功变道，则控制分支切换机构变道的同时，还控制所述的物流车减速，必要时停车，以避免直接物流车直接冲卡造成设备损坏。

4.根据权利要求1所述的用于管式物流系统的安全控制系统，其特征在于，物流车通过管道内的无线通信链路或通过与受电弓接触的电力线与监控及调度中心通信。

5.根据权利要求1所述的用于管式物流系统的安全控制系统，其特征在于，分支切换机构通过管道内的无线通信链路或通过电力线与监控及调度中心通信。

6.根据权利要求1所述的用于管式物流系统的安全控制系统，其特征在于，物流车上设有定位模块和速度检测模块。

7.根据权利要求1所述的用于管式物流系统的安全控制系统，其特征在于，监控及调度中心与服务器相连，远程访问终端访问服务器能实现对监控及调度中心的远程控制。

8.根据权利要求1所述的用于管式物流系统的安全控制系统，其特征在于，监控及调度中心为工作站。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于管式物流系统的安全控制系统，其特征在于，所述的物流车的两端都均有驱动机构。

10.一种用于管式物流系统的安全控制方法，其特征在于，采用权利要求9所述的用于管式物流系统的安全控制系统；由监控及调度中心实现对各车辆及分支机构进行监控，包括以下内容：

(1)控制物流车按预定的运行路径行进；

(2)监控各物流车的位置；并且监控各物流车的运行速度和相邻物流车的车距，车距小于预定值时，启动报警；并降低在后物流车的车速；

(3)监控各分支机构的状态；

(4)监控各物流车的备用电池状态。