[发明专利]一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法。

背景技术

现有的物流系统的安全控制系统和方法，一般没有形成统一的数字化监控体系，因而监控效率低，无法适应现代物流的发展，因此，有必要设计一种新的自动化程度更高且更有效率的监控系统和方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法，这种用于管式物流系统的安全控制系统及方法能保障物流车安全高效运行。

发明的技术解决方案如下：

一种用于管式物流系统的安全控制系统，包括监控及调度中心，监控及调度中心与运行在轨道上或停留在中转站中的物流车通信连接；监控及调度中心与布置在轨道上的分支切换机构通信连接；

每一个物流车具有一个定位模块和一个唯一的ID号；

每一个分支切换机构具有一个唯一的ID号；

监控及调度中心负责监控物流车的实时位置和实时运行速度；

监控及调度中心通过控制分支切换机构以及控制物流车的速度实现对物流车的调度。

监控及调度中心实时监控一个物流车与相邻前后车之间的车距，若车距小于预设值(如100m)，则采集控制措施(控制措施包括前车加速，后车减速，或者必要时后车直接停车；或者将其中一车在切换机构处进行分流)增加两车之间的车距，以避免前后物流车发生碰撞。

监控及调度中心实时监控一个物流车与前方最近的分支切换机构之间的距离，过在预设的距离内(如200m)前方还分支切换机构仍没有成功变道，则控制分支切换机构变道的同时，还控制所述的物流车减速，必要时停车，以避免直接物流车直接冲卡造成设备损坏。

物流车通过管道内的无线通信链路或通过与受电弓接触的电力线与监控及调度中心通信。

分支切换机构通过管道内的无线通信链路或通过电力线与监控及调度中心通信。

物流车上设有定位模块和速度检测模块。

监控及调度中心与服务器相连，远程访问终端访问服务器能实现对监控及调度中心的远程控制。

监控及调度中心为工作站。

所述的物流车的两端都均有驱动机构。所述的轨道为环形轨道或树形分支轨道。

一种用于管式物流系统的安全控制方法，其特征在于，采用前述的用于管式物流系统的安全控制系统；由监控及调度中心实现对各车辆及分支机构进行监控，包括以下内容：

(1)控制物流车按预定的运行路径行进；

(2)监控各物流车的位置；并且监控各物流车的运行速度和相邻物流车的车距，车距小于预定值时，启动报警；并降低在后物流车的车速；

(3)监控各分支机构的状态；

(4)监控各物流车的备用电池状态。

有益效果：

本发明的监控及调度中心对所有的物流车的状态进行监控和调配，具体的，监控个相邻物流车的间距，另外还监控各分支机构的状态，且相关状态信息上传到服务器，实现了全网无死角的数字化监控。

本发明的控制体统运行在城市物流系统和城际物流系统。其中城际物流系统，具有两大特征，其一，城际运输线可选多种运输模式之一，包括普通的运输线以及管式运输线，灵活性高；其二，在进入城市中后，通过管式物流网络实现无人运送；

采用管式运输线以及城市管式物流网时，能实现全程智能无人模式，效率高，而且，正常运营时，不会因为堵车等原因造成物流不畅，因而，能最大限度地保障运输效率，以及节约运输成本，这种城际物流模式，是一种高智能化的现代物流模式。

另外，在城市管式物流网中，结合安全策略的设置，以及调度的安排，能优化和精细化运输路线和时间配置，从而兼顾安全、节能和效率，提高运输的综合水平。

本发明的物流车，采用无人驾驶模式，能按照预定速度行驶，并且在监控及调度中心的控制下，能自动调节运行速度，再加之物流车自身具有的基于避障机构、缓冲机构以及定位装置的安全保障装置，能保障物流车安全及高效运行，且物流车与监控及调度中心始终保持数据交换，所有的物流车均受监控及调度中心的统一调配和监控，从而形成一张高效快捷的物流运输网络。

环路轨道系统适合于方形或圆形的城区；各中转站均通过轨道联通，干道多，包括中间干道和环形干道，运输效率高。另外，在交叉处，设有用于直接绕过中转站的弯道，因而，能进一步提高运输效率。

树状轨道系统适合于扁平型的城区；各中转站均通过主干轨道及分支联通，主干道为一条，另外，在交叉处，设有用于直接绕过中转站的弯道，因而，运输效率高。