[发明专利]大型发酵池全自动循环翻抛机及其翻抛方法

权利要求书

1.一种大型发酵池全自动循环翻抛机，包括PLC控制系统（800）、横向传动机构、纵向传动机构和翻抛机主体（100），所述的翻抛机主体（100）包括翻抛机架（101）和置于翻抛机架（101）内并与翻抛机架（101）活动连接的翻抛装置（103），所述的翻抛装置（103）包括翻抛主轴（1031）、带动翻抛主轴（1031）旋转的翻抛电机（104）和多个固定在翻抛主轴（1031）上的翻抛臂（1032），其特征在于，在翻抛装置（103）上设置有在翻抛机架（101）走位变向时可使翻抛装置（103）相对翻抛机架（101）上下运动的升降装置，所述的PLC控制系统（800）分别与横向传动机构、纵向传动机构、翻抛电机（104）和升降装置电连接；PLC控制系统（800）在数据编程后对翻抛装置（103）进行动力控制，并使翻抛装置（103）呈“长城形”进行走位，且当翻抛装置（103）走位至终点后自动复位至原点并再一次的循环走位来形成一个自动循环系统，当翻抛装置（103）走位至一个方向的终点后，升降装置使翻抛装置（103）上升，在当翻抛装置（103）开始一个方向开始工作时，由升降装置使翻抛装置（103）下降。

2.根据权利要求1所述的大型发酵池全自动循环翻抛机，其特征在于，当翻抛装置（103）走位至一个方向的终点后，翻抛电机（104）停止工作，升降装置使翻抛装置（103）上升，在当翻抛装置（103）开始一个方向的工作时，由升降装置使翻抛装置（103）下降一个预定的行程后，翻抛电机（104）启动，同时升降装置使翻抛装置（103）下降至最终预定的工作位置。

3.根据权利要求1所述的大型发酵池全自动循环翻抛机，其特征在于，所述的横向传动机构包括横向杆（600）和能使翻抛机架（101）在横向杆（600）上运动的横向传动动力源（400）；所述的纵向传动机构包括纵向杆（500）和能使翻抛机架（101）在纵向杆（500）上运动的纵向传动动力源（300）；所述的升降装置包括升降动力源（203）以及置于翻抛装置（103）与翻抛机架（101）之间的导轨（201），所述的翻抛机主体（100）上设置有与导轨（201）适配的导轮（202），所述的升降动力源（203）与翻抛机主体（100）通过缆绳（204）连接，所述的PLC控制系统（800）分别与横向传动电机、纵向传动电机、翻抛电机（104）和升降动力源（203）电连接。

4.根据权利要求2所述的大型发酵池全自动循环翻抛机，其特征在于，还包括故障自动修复系统，所述的故障自动修复系统包括与PLC控制系统（800）连接的故障判断感应器，当翻抛臂（1032）卡死并停止旋转预定的时间后由PLC控制系统（800）停止翻抛电机（104）工作并由升降装置升起翻抛装置（103），当翻抛装置（103）升至预定位置后翻抛电机（104）重新下降，在下降至预定位置后翻抛电机（104）工作并持续下降至预定位置来形成一个完整的故障自动修复系统。

5.根据权利要求1所述的大型发酵池全自动循环翻抛机，其特征在于，所述的翻抛臂（1032）包括固定杆（10321）、旋转臂（10322）、翻抛主体臂（10323）和翻抛刀片（10324），所述的翻抛主体臂（10323）上开设有固定翻抛刀片（10324）的连接槽（10325），翻抛刀片（10324）通过连接槽（10325）可活动调节翻抛刀片（10324）的长度，所述的旋转臂（10322）内设有旋转气缸。

6.根据权利要求3所述的大型发酵池全自动循环翻抛机，其特征在于，所述的横向杆（600）与纵向杆（500）上分别设置有限位感应器。

7.根据权利要求3所述的大型发酵池全自动循环翻抛机，其特征在于，所述的横向杆（600）上设置有辅助支撑导向杆（601），在导向杆末端设置有滚轮（602）。