[发明专利]大型发酵池全自动循环翻抛机及其翻抛方法

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械设备制造技术领域，具体地，涉及一种针对大型发酵池全自动的编程控制循环操作的翻抛机及其针对大型发酵池的翻抛方法。

背景技术

目前，在有机肥料的发酵过程中，翻堆是不可或缺的工序。在前期发酵过程中，通过翻堆可对正在进行发酵的物料起到疏理、通氧和搅拌的作用，在后期发酵过程中，通过翻堆可对正在进行发酵的物料起到散热、促进有机肥料中的微生物新陈代谢、缩短发酵时间的作用。一般地，翻堆机广泛应用于粘稠性物料：污泥、垃圾发酵，畜禽粪便；松散性物料，蘑菇渣、中药渣以及木薯渣，啤酒糟、豆渣；缠绕性物料：桔杆、长稻草、麦秸等有机物料的发酵处理工艺。

当前，一般用翻抛机进行物料的翻抛，翻抛机位于发酵槽上方，并可沿发酵槽移动，对放置于发酵槽中的物料进行翻抛。翻抛机主要包括机架和固定于机架底部的翻抛滚筒。在进行翻抛时，翻抛滚筒进行旋转，发酵物料被翻抛滚筒卷起并上抛一定高度后再落下，从而完成发酵物料的翻抛过程。

在翻抛过程中，对于发酵物的翻抛频率不能过高，否则就会产生发酵质量下降的问题，但是现在针对一些大型的发酵池，其翻抛机需要均匀且完整的进行走位并对发酵物进行发酵翻抛。就现在的针对大型的发酵池在发酵过程中，其翻抛机单向无法完成整体翻抛，需要多次来回进行走位翻抛，而如果在走位过程中针对发酵物在短时间内的二次翻抛会影响发酵质量，且重复的不必要走位也会影响翻抛效率且导致不必要的能源损耗。而翻抛机在走位变向时，如果未顺着翻抛主轴旋转的方向进行走位时，这会对翻抛装置造成卡死和发酵不充分的影响。同时，翻抛机的翻抛臂是在翻抛中直接影响翻抛效果的重要功能部件，现在的翻抛臂都是通过翻抛主轴带动翻抛臂进行垂直方向的翻抛，而翻抛机的翻抛臂之间都是存在较大的间距的，这样就会使其翻抛的不充分。同时，如果使翻抛机来回走的话，就会使其翻抛频率太大从而影响了发酵质量且效率大幅度降低。

申请人在中国专利数据库里检索到一个专利号为ZL201210062934.9专利名称为：一种升降式无线控制翻抛机，其公开了一种升降式无线控制翻抛机，包括本地/远程控制主机，无轨或有轨升降式翻抛机本体，以及配合设置在所述升降式翻抛机本体上的可编程逻辑控制器 PLC模块与工业无线通讯模块；所述 PLC模块，用于实时采集升降式翻抛机本体的动作信号，传输至本地/远程控制主机；以及，获取本地/远程控制主机的指令，并根据指令控制升降式翻抛机本体执行相应的动作；所述工业无线通讯模块，用于实现PLC模块与本地/远程控制主机之间的信号传输。该技术针对现在的小型发酵池或者单向的发酵池可以实现半自动化的操作，但是，针对大型的发酵池特别是单向无法一次完成翻抛的发酵池时，其结构无法实现多向的工作，且该升降装置也是为了针对发酵池根据发酵物的密集度和深度进行微调或者是自动调整的功能机构，其不具备多向翻抛的硬件及软件配套工作。且在其工作中需要人工进行半自动化监控及操作。

另外，针对大型的发酵池，其翻抛设备主要以人工驾驶为主，效率低，产品质量不能保证；驾驶员需要进入工作环境与发酵原料接触，不利于驾驶人员的职业健康。同时，针对大型的发酵池其在单向翻抛后需要原来走回后再人工的进行搬运至第二个翻抛轨道并进行第二方向的翻抛。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种针对大型发酵池进行低能耗、高效率的全自循环式的翻抛机及其翻抛方法。