[发明专利]一种自动拣货的方法和装置

权利要求书

1.一种自动拣货的方法，其特征在于，包括：

自动导引运输车AGV根据自身当前位置和待拣货物位置确定行驶路线；

AGV按照所述行驶路线到达拣货区域，以便将该拣货区域的待拣货物装载到AGV；

AGV在接收到货物已拣取完成的信息的情况下，根据已装载货物的总重量对所述已装载货物的数量进行复核；

其中，所述自动导引运输车AGV根据自身当前位置和待拣货物位置确定行驶路线包括：

AGV根据仓库管理系统发送的集合单信息确定出待拣货物位置，并且根据所述待拣货物位置确定出所要到达的位置点，其中，所述集合单信息为多个待检货物的相关信息的集合；

AGV根据所述位置点、自身当前位置以及道路单行行驶的原则确定出一个以上的行驶方案，并将所述一个以上的行驶方案输出；

AGV判断是否接收到所述一个以上的行驶方案的选择信息；如果收到，则AGV根据所述选择信息确定行驶路线；否则，AGV根据行驶路程最短或所用时长最短的原则确定出行驶路线；

在根据已装载货物的总重量对所述已装载货物的数量进行复核，并且确认无误之后，判断放置货物的拣货筐是否装满；

如果没有装满，则继续进行拣货，所述继续进行拣货包括：按照所述行驶路线到达下一个拣货区域，或者根据新的当前位置和待拣货物位置生成新的行驶路线，并且按照所述新的行驶路线到达下一个拣货区域；

如果装满，则在新的拣货筐已装配的情况下继续进行拣货。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据已装载货物的总重量对所述已装载货物的数量进行复核包括：

AGV接收到货物已拣取完成的信息后，对所述货物进行称重，并计算出已装载货物的总重量；

AGV根据仓库管理系统发送的集合单信息确定出所述货物的数量信息和重量信息，并且根据所述数量信息和重量信息判断所述总重量是否超出设置的误差范围；

如果超出，则AGV发出报警信息；否则确认所述货物的数量无误。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在AGV按照所述行驶路线到达拣货区域之后，将待拣货物的信息传输给语音播报器或显示屏，以便该拣货区域的拣货人员根据所述拣货物的信息进行拣货。

4.一种自动拣货的装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于根据自身当前位置和待拣货物位置确定行驶路线；

行驶模块，用于按照所述行驶路线到达拣货区域，以便将该拣货区域的待拣货物进行装载；

复核模块，用于在接收到货物已拣取完成的信息的情况下，根据已装载货物的总重量对所述已装载货物的数量进行复核；

其中，所述计算模块包括：

待拣货物位置确定单元，用于根据仓库管理系统发送的集合单信息确定出待拣货物位置，用于根据所述待拣货物位置确定出所要到达的位置点，其中，所述集合单信息为多个待检货物的相关信息的集合；

行驶方案计算单元，用于根据所述位置点、自身当前位置以及道路单行行驶的原则确定出一个以上的行驶方案，并将所述一个以上的行驶方案输出；

选择消息接收判断单元，用于判断是否接收到所述一个以上的行驶方案的选择信息；如果收到，则根据所述选择信息确定行驶路线；否则，根据行驶路程最短或所用时长最短的原则确定出行驶路线；

所述复核模块还用于：

在根据已装载货物的总重量对所述已装载货物的数量进行复核，并且确认无误之后，判断放置货物的拣货筐是否装满；

如果没有装满，则继续进行拣货，所述继续进行拣货包括：行驶模块按照所述行驶路线到达下一个拣货区域，或者计算模块根据新的当前位置和待拣货物位置生成新的行驶路线，并且行驶模块按照所述新的行驶路线到达下一个拣货区域；

如果装满，则在新的拣货筐已装配的情况下继续进行拣货。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述复核模块包括：

称重单元，用于在接收到货物已拣取完成的信息后，对所述货物进行称重，并计算出已装载货物的总重量；

超重判断单元，用于根据仓库管理系统发送的集合单信息确定出所述货物的数量信息和重量信息，以及根据所述数量信息和重量信息判断所述总重量是否超出设置的误差范围；如果超出，则发出报警信息；否则确认所述货物无误。