[发明专利]一种自动拣货的方法和装置

说明书

本发明公开了一种自动拣货的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：自动导引运输车(AGV)根据自身当前位置和待拣货物位置确定行驶路线；AGV按照所述行驶路线到达拣货区域，以便将该拣货区域的待拣货物装载到AGV；AGV在接收到货物已拣取完成的信息的情况下，根据已装载货物的总重量对所述已装载货物的数量进行复核。本发明可以自动确定行驶路径，并按照该行驶路线到达拣货区域，还可对已装载货物的数量进行自动复核，进而大幅度提高拣货作业效率，也可减轻了人员的作业疲劳强度。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种自动拣货的方法和装置。

背景技术

随着物流行业的发展，物流中心规模也越来越大，而且拣选作业工作量也与日俱增。现如今，在拣货时基本靠人工推着或拉着拣货小车到达拣货点，以及依靠人力进行货物的复核。或者，拣货员根据表单、标签、手持终端、语音提示等指令到指定库位进行货物拣选，该过程不仅劳动强度高、费时费力，而且还降低了拣货效率和准确率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种自动拣货的方法和装置，能够自动优化路径，自动行走，自动称重复核，作业人员只需要负责拿取货物的操作，可以大幅提升作业效率，同时减轻作业人员的劳动强度。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自动拣货的方法。

本发明实施例的自动拣货的方法包括：自动导引运输车(AGV)根据自身当前位置和待拣货物位置确定行驶路线；AGV按照所述行驶路线到达拣货区域，以便将该拣货区域的待拣货物装载到AGV；AGV在接收到货物已拣取完成的信息的情况下，根据已装载货物的总重量对所述已装载货物的数量进行复核。

可选地，所述自动导引运输车AGV根据自身当前位置和待拣货物位置确定行驶路线包括：AGV根据仓库管理系统发送的集合单信息确定出待拣货物位置，并且根据所述待拣货物位置确定出所要到达的位置点；AGV根据所述位置点、自身当前位置以及道路单行行驶的原则确定出一个以上的行驶方案，并将所述一个以上的行驶方案输出；AGV判断是否接收到所述一个以上的行驶方案的选择信息；如果收到，则AGV根据所述选择信息确定行驶路线；否则，AGV根据行驶路程最短或所用时长最短的原则确定出行驶路线。

可选地，所述AGV在接收到货物已拣取完成的信息的情况下，根据已装载货物的总重量对所述已装载货物的数量进行复核包括：AGV接收到货物已拣取完成的信息后，对所述货物进行称重，并计算出已装载货物的总重量；AGV根据仓库管理系统发送的集合单信息确定出所述货物的数量信息和重量信息，并且根据所述数量信息和重量信息判断所述总重量是否超出设置的误差范围；如果超出，则AGV发出报警信息；否则确认所述货物无误。

可选地，本发明实施例的自动拣货的方法还包括：在根据已装载货物的总重量对所述已装载货物的数量进行复核，并且确认无误之后，判断放置货物的拣货筐是否装满；如果没有装满，则继续进行拣货，所述继续进行拣货包括：按照所述行驶路线到达下一个拣货区域，或者根据新的当前位置和待拣货物位置生成新的行驶路线，并且按照所述新的行驶路线到达下一个拣货区域；如果装满，则在新的拣货筐已装配的情况下继续进行拣货。

可选地，本发明实施例的自动拣货的方法还包括：在AGV按照所述行驶路线到达拣货区域之后，将待拣货物的信息传输给语音播报器或显示屏，以便该拣货区域的拣货人员根据所述拣货物的信息进行拣货。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种自动拣货的装置。

本发明实施例的自动拣货的装置包括：计算模块，用于根据自身当前位置和待拣货物位置确定行驶路线；行驶模块，用于按照所述行驶路线到达拣货区域，以便将该拣货区域的待拣货物进行装载；复核模块，用于在接收到货物已拣取完成的信息的情况下，根据已装载货物的总重量对所述已装载货物的数量进行复核。