[发明专利]一种港口集装箱搬运无人车供电系统及方法

权利要求书

1.一种港口集装箱搬运无人车供电系统，其特征在于，包括，用于搬运集装箱的无人车和为所述无人车供电的自动供电装置以及信息处理装置，所述无人车包括第一导航单元，电力监控单元，所述自动供电装置包括运输单元，第二导航单元以及供电单元，其中

所述第一导航单元用于提供所述无人车的运行信息，所述电力监控单元用于监控所述无人车的电力信息，所述电力监控单元在检测到所述电力信息异常的情况下将所述运行信息和所述电力信息发送至信息处理装置；

所述信息处理装置用于接收和处理所述电力信息和所述运行信息，并生成供电指令，且向所述自动供电装置发送所述供电指令；

所述第二导航单元用于接收所述供电指令并为所述自动供电装置设置导航路线，所述运输单元用于将所述自动供电装置按所述导航路线运送至预定地点；所述供电单元用于根据所述供电指令向所述无人车供电；其中，所述电力信息异常为电力不足时，所述运行信息为预设的无人车运输路线，所述第一导航单元将所述无人车所在位置a、无人车的运输途径A和电力不足信息发送给所述信息处理装置，所述信息处理装置发送供电指令，所述供电指令包括无人车所在位置a、无人车的运输途径A、无人车在剩余电力条件下所能够到达的位置b，所述自动供电装置中的第二导航单元根据无人车所在位置a、无人车的运输途径A、无人车在剩余电力条件下所能够到达的位置b，设置导航路线B，所述导航路线B被配置为使得无人车电力耗尽前使自动供电装置在位置c与无人车会合并为电力不足的无人车自动充电，所述位置c位于位置a与位置b之间，所述位置a、位置b、位置c位于所述预设的无人车运输路线上。

2.根据权利要求1所述港口集装箱搬运无人车供电系统，其特征在于，所述电力信息异常的情况还包括电力中断；所述运行信息还包括无人车所在位置。

3.根据权利要求2所述港口集装箱搬运无人车供电系统，其特征在于，所述供电单元向所述无人车的供电方式包括电池更换或电池充电。

4.根据权利要求1所述港口集装箱搬运无人车供电系统，其特征在于，所述无人车包括接收单元，所述接收单元用于收纳和固定所述自动供电装置。

5.一种港口集装箱搬运无人车供电方法，包括权利要求1～4任一所述的港口集装箱搬运无人车供电系统，所述无人车供电方法包括：

S110、监控所述无人车的运行信息和电力信息，在所述无人车电力信息异常时将所述运行信息和所述电力信息发送至信息处理装置；

S120、所述信息处理装置接收和处理所述运行信息和所述电力信息，并生成供电指令，且向所述自动供电装置发送所述供电指令；

S130、所述自动供电装置的第二导航单元接收所述供电指令并为所述自动供电装置设置导航路线，所述自动供电装置的运输单元用于将所述自动供电装置按所述导航路线运送至预定地点；

S140、所述自动供电装置的供电单元用于根据所述供电指令向所述无人车供电；其中，所述电力信息异常为电力不足时，所述运行信息为预设的无人车运输路线，所述第一导航单元将所述无人车所在位置a、无人车的运输途径A和电力不足信息发送给所述信息处理装置，所述信息处理装置发送供电指令，所述供电指令包括无人车所在位置a、无人车的运输途径A、无人车在剩余电力条件下所能够到达的位置b，所述自动供电装置中的第二导航单元根据无人车所在位置a、无人车的运输途径A、无人车在剩余电力条件下所能够到达的位置b，设置导航路线B，所述导航路线B被配置为使得无人车电力耗尽前使自动供电装置在位置c与无人车会合并为电力不足的无人车自动充电，所述位置c位于位置a与位置b之间，所述位置a、位置b、位置c位于所述预设的无人车运输路线上。

6.根据权利要求5所述港口集装箱搬运无人车供电方法，其特征在于，所述电力信息异常还包括电力中断；所述运行信息还包括无人车所在位置。

7.根据权利要求6所述港口集装箱搬运无人车供电方法，其特征在于，所述供电单元向所述无人车的供电方式包括电池更换或电池充电。