[发明专利]一种港口集装箱搬运无人车供电系统及方法

说明书

一种港口集装箱搬运无人车供电系统，用于搬运集装箱的无人车和为所述无人车供电的自动供电装置以及信息处理装置，所述无人车包括第一导航单元，电力监控单元，所述自动供电装置包括运输单元，第二导航单元以及供电单元。本发明能够有效的保障无人车的供电需求，提高集装箱搬运无人车的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种港口集装箱搬运无人车供电系统及方法。

背景技术

随着港口集装箱高效运输的需求不断增加，无人车集装箱搬运技术受到广泛关注。无人车具有自动化程度高，运输效率高以及能够节省大量人力等显著优势，但是港口集装箱搬运无人车也存在一定问题。

因为港口集装箱搬运无人车不间断工作，导致无人车电力消耗迅速，而无人车频繁的返回充电桩充电，将极大浪费无人车的工作效率。而且无人车搬运的不同集装箱重量不同，导致每个无人车的电力消耗不同，因此，无人车的充电情况各不相同，很难安排有效的所有无人车供电计划。此外，如果无人车突发电力中断，无人车将无法行驶并滞留在工作地点，此时，无人车的电力维护十分困难，而维护人员的工作环境也会十分危险，严重的可能导致整个集装箱搬运无人车系统的瘫痪。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明公开了一种港口集装箱搬运无人车供电系统和一种港口集装箱搬运无人车供电方法。详细方案如下：

一种港口集装箱搬运无人车供电系统，包括用于搬运集装箱的无人车和为所述无人车供电的自动供电装置以及信息处理装置，所述无人车包括第一导航单元，电力监控单元，所述自动供电装置包括运输单元，第二导航单元以及供电单元。

所述第一导航单元用于提供所述无人车的运行信息，所述电力监控单元用于监控所述无人车的电力信息，所述电力监控单元在检测到所述电力信息异常的情况下将所述运行信息和所述电力信息发送至信息处理装置；

所述信息处理装置用于接收和处理所述电力信息和所述运行信息，并生成供电指令，且向所述自动供电装置发送所述供电指令；

所述第二导航单元用于接收所述供电指令并为所述自动供电装置设置导航路线，所述运输单元用于将所述自动供电装置按所述导航路线运送至预定地点；所述供电单元用于根据所述供电指令向所述无人车供电。

优选的，所述电力信息异常的情况包括电力中断或电力不足，电力不足可以定义为无人车电池剩余电量不足完成当前运输任务时判定为电力不足，也可以为电池电量低于某一预设阈值，例如剩余电量为5％、10％、15％、20％或25％时判定为电力不足；所述运行信息包括无人车所在位置或预设的无人车运输路线。

优选的，所述供电单元向所述无人车的供电方式包括电池更换或电池充电。

优选的，所述无人车包括接收单元，所述接收单元用于收纳和固定所述自动充电装置。

一种港口集装箱搬运无人车供电方法，包括上述任一所述的港口集装箱搬运无人车供电系统，所述无人车供电方法包括：

S110、监控所述无人车的运行信息和电力信息，在所述无人车电力信息异常时将所述运行信息和所述电力信息发送至信息处理装置；

S120、所述信息处理装置接收和处理所述运行信息和所述电力信息，并生成供电指令，且向所述自动供电装置发送所述供电指令；

S130、所述自动供电装置的第二导航单元接收所述供电指令并为所述自动供电装置设置导航路线，所述自动供电装置的运输单元用于将所述自动供电装置按所述导航路线运送至预定地点；

S140、所述自动供电装置的供电单元用于根据所述供电指令向所述无人车供电。