[发明专利]一种光的衍射实验用探测机器人

权利要求书

1.一种光的衍射实验用探测机器人，包括传动轮（1）、电机（3）、机器人主体支架（4）、电池盒（5）、电池（6）、变压器（7）、摄像头（8）、单片机主体支架（9）、L型支架一（10）、圆周舵机（11）、L型支架二（12）、激光仪（13）、实验用钢板（14）、数字显示屏（15）、动力驱动结构（16）、单片机芯片（17）和wifi结构（18）， 其特征在于：所述机器人主体支架（4）两侧各通过转轴安装有一排传动轮（1），所述机器人主体支架（4）内有一对电机（3），所述电机（3）的传动轴穿过机器人主体支架（4）侧壁接对应传动轮（1）的转轴，所述机器人主体支架（4）底部有电池盒（5），所述电池盒（5）内有电池（6），所述电池（6）通过连接线接变压器（7）、摄像头（8）、圆周舵机（11）、激光仪（13）、数字显示屏（15）、动力驱动结构（16）、单片机芯片（17）和wifi结构（18），所述机器人主体支架（4）后侧上方有单片机主体支架（9），所述机器人主体支架（4）中侧上方有变压器（7）和L型支架一（10），所述机器人主体支架（4）前侧上方一角有摄像头（8），所述L型支架一（10）的侧部接圆周舵机（11），所述圆周舵机（11）另一侧通过L型支架二（12）接激光仪（13），所述激光仪（13）上固定有实验用钢板（14），所述实验用钢板（14）的实验端弯折后在激光仪（13）的前方，所述单片机主体支架（9）上方有数字显示屏（15）、动力驱动结构（16）、单片机芯片（17）和wifi结构（18）。

2.根据权利要求1所述的一种光的衍射实验用探测机器人，其特征在于：所述实验用钢板（14）的实验端开有一条0.2mm缝或开有两条缝宽小于0.2mm的缝或开有0.2mm直径孔。

3.根据权利要求2所述的一种光的衍射实验用探测机器人，其特征在于：所述实验用钢板（14）通过紧固件固定在激光仪（13）上。

4.根据权利要求1所述的一种光的衍射实验用探测机器人，其特征在于：所述机器人主体支架（4）两侧的传动轮（1）上各套有一个履带（2）。

5.根据权利要求1所述的一种光的衍射实验用探测机器人，其特征在于：所述单片机芯片（17）类型为BST-V51。