[发明专利]一种光的衍射实验用探测机器人

说明书

一种光的衍射实验用探测机器人，本申请机器人主体支架两侧安装有一排传动轮，机器人主体支架内有电机，电机接对应传动轮，机器人主体支架底部有电池盒，电池盒内有电池，机器人主体支架后侧上方有单片机主体支架，机器人主体支架中侧上方有变压器和L型支架一，机器人主体支架前侧上方一角有摄像头，L型支架一的侧部接圆周舵机，圆周舵机另一侧通过L型支架二接激光仪，激光仪上固定有实验用钢板，实验用钢板的实验端弯折后在激光仪的前方，单片机主体支架上方有数字显示屏、动力驱动结构、单片机芯片和wifi结构。本发明将光学物理实验与机器人相结合，通过操作机器人实现用全自动化的操作将那个物理实验现象揭示出来，从而方便学生去观察和了解。

技术领域

本发明涉及实验用机器人领域，特别是涉及一种光的衍射实验用探测机器人。

背景技术

光的衍射实验是光学物理中的重要实验之一，通过光光学物理实验能够让学生更好的了解光的物理性能，目前光学物理实验特别是光的衍射实验主要是通过人为操作进行的，人为操作比较容易产生误差，并且不能将光的衍射的现象投影到任意方向上，不利于学生去更好更清楚的观察和了解，并且在实验中经常需要采集一些狭小的地方视屏或者图像信息，人为采集往往非常困难，而随着机器人技术的不断发展，可以考虑将光学物理实验与机器人技术相结合，实现用全自动化的操作将通过相应物理实验将现象表示出来，且如果要演示不同的光学实验只需要换激光仪上的钢板即可，较为便捷。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种光的衍射实验用探测机器人，将光学物理实验与机器人相结合，通过操作机器人实现用全自动化的操作将那个物理实验现象揭示出来，这样可以尽量减少一些人为操作的误差，并且可以将光的衍射的现象投影到任意方向上，从而方便学生去观察和了解，并且由于机器人结构精巧因此可以独立采集一些狭小的地方视屏或者图像信息，为达此目的，本发明提供一种光的衍射实验用探测机器人，包括传动轮、电机、机器人主体支架、电池盒、电池、变压器、摄像头、单片机主体支架、L型支架一、圆周舵机、L型支架二、激光仪、实验用钢板、数字显示屏、动力驱动结构、单片机芯片和wifi结构，所述机器人主体支架两侧各通过转轴安装有一排传动轮，所述机器人主体支架内有一对电机，所述电机的传动轴穿过机器人主体支架侧壁接对应传动轮的转轴，所述机器人主体支架底部有电池盒，所述电池盒内有电池，所述电池通过连接线接变压器、摄像头、圆周舵机、激光仪、数字显示屏、动力驱动结构、单片机芯片和wifi结构，所述机器人主体支架后侧上方有单片机主体支架，所述机器人主体支架中侧上方有变压器和L型支架一，所述机器人主体支架前侧上方一角有摄像头，所述L型支架一的侧部接圆周舵机，所述圆周舵机另一侧通过L型支架二接激光仪，所述激光仪上固定有实验用钢板，所述实验用钢板的实验端弯折后在激光仪的前方，所述单片机主体支架上方有数字显示屏、动力驱动结构、单片机芯片和wifi结构。

本发明的进一步改进，所述实验用钢板的实验端开有一条0.2mm缝或开有两条缝宽小于0.2mm的缝或开有0.2mm直径孔，采用一条0.2mm缝主要用于单缝衍射实验，采用两条缝宽小于0.2mm的缝主要用于双缝衍射实验，采用0.2mm直径孔主要用于圆孔衍射实验。

本发明的进一步改进，所述实验用钢板通过紧固件固定在激光仪上，实验用钢板通过拆卸方式固定从而可根据实验需要进行更换，才完成不同种类的实验。

本发明的进一步改进，所述机器人主体支架两侧的传动轮上各套有一个履带，实验过程中机器人需要进行移动为了移动平稳设置履带。

本发明的进一步改进，所述单片机芯片类型为BST-V51，本发明实际中已经设计出原型，原型使用型号为BST-V51的单片机芯片。