[发明专利]增容提速高运力乘客电梯及其控制方法

权利要求书

1.一种增容提速高运力乘客电梯，其特征在于：包括井道、轿厢、对重，轿厢和对重能够在井道内上下移动，对重设置于轿厢的一侧：所述轿厢内设有带有人机交互界面的显示模块、用于监测轿厢内状况的视频图像采集模块、照明模块、温度控制模块、端站减速控制模块、远程报警按钮、满荷称重模块和3D人数扫描模块，所述满荷称重模块用于对当前电梯内的重量进行测量，实现满荷报警；所述3D人数扫描模块用于实现对电梯内的人数进行扫描，获取电梯的当前人数；所述显示模块、视频图像采集模块、照明模块、温度控制模块、端站减速控制模块、远程报警按钮、满荷称重模块和3D人数扫描模块与设置于轿厢内的主控制单元电连，所述主控制单元与位于轿厢顶部的电梯控制单元相互通信；所述主控制单元还与外部群控单元相互通信，所述群控单元用于控制一部以上的乘客电梯，与每部乘客电梯的主控制单元相互通信；还包括一设置轿厢外部的楼层选层按钮模块，所述楼层选层按钮模块与所述群控单元电连；

乘客通过位于轿厢外部的楼层选层按钮模块选择楼层，群控单元根据乘客选择的楼层，通过每部乘客电梯的主控制单元控制每部电梯的电梯控制单元，优化分配不同的乘客电梯到达对应的楼层；通过视频图像采集模块监控电梯内是否有乘客，若是有，开启照明模块和显示模块；否则关闭照明模块和显示模块；若电梯发生故障或其他紧急情况，通过按动远程报警按钮，通过互联网向外部控制终端发送报警信号；通过端站减速控制模块监控各个乘客电梯的运行速度，若乘客电梯的运行速度超过特定阈值，进行自动减速，并在到达最近楼层后进行开门；通过位于轿厢底部的满荷称重模块，监测乘客电梯内的载荷量，若超过特定载荷量，则进行报警提醒；同时通过3D人数扫描模块，实时扫描电梯内的人数，若人数超过预定数值，则进行报警提醒；

若满荷称重模块检测电梯超出特定载荷量或3D人数扫描模块检测人数超出预定数值，则电梯进行快车模式，即电梯快速进入当前电梯内用户所选定的目标层，不在其余不属于电梯内用户所选定的目标层进行停靠；

所述井道内设有轿厢通道以及位于轿厢通道后侧的对重通道，所述轿厢沿轿厢通道上下移动，所述对重设置于对重通道内，所述轿厢通道上方设有曳引机承重机构，所述曳引机承重机构设有曳引机，轿厢的顶部设有轿厢侧反绳轮，对重的顶部设有对重侧反绳轮，轿厢侧反绳轮绕有牵引绳，牵引绳的一端固定于曳引机承重机构，牵引绳的另一端进入曳引机，曳引机另一端的牵引绳绕过对重侧反绳轮，对重侧反绳轮另一端的牵引绳固定于曳引机承重机构，轿厢侧反绳轮中心的竖直延长线穿过轿厢的重心，并且与轿厢的重心重合；曳引机承重机构在曳引机下方设有导向轮，曳引机和对重侧反绳轮之间的牵引绳经过导向轮；

所述视频图像采集模块包括若干个设置于轿厢内的摄像头，所述摄像头将采集的图像信息传输至主控制单元，照明模块为LED照明组件，所述主控制单元为ARM处理器；所述温度控制模块包括一温度传感器、风扇以及用于控制风扇转速的风扇控制器，所述温度传感器和风扇控制器与所述主控制单元电连；所述端站减速控制模块用于监控乘客电梯的运行速度，包括强迫换速装置、若干个限位开关和极限开关，所述强迫换速装置、限位开关和极限开关与所述主控制单元电连，并且所述限位开关和极限开关设置于井道内与所述轿厢配合接触。

2.根据权利要求1所述的增容提速高运力乘客电梯，其特征在于：所述曳引机承重机构包括曳引机承重梁、对重侧绳头板、固定板和轿厢侧绳头板，对重侧绳头板、固定板和轿厢侧绳头板设置于曳引机承重梁上方，并垂直于曳引机承重梁，曳引机安装于轿厢侧绳头板和固定板上。

3.根据权利要求2所述的增容提速高运力乘客电梯，其特征在于：所述曳引机为永磁同步曳引机，包括曳引轮、永磁同步电动机和与永磁同步电动机配合连接的减速箱，所述减速箱的输出轴与曳引轮同轴安装，所述永磁同步电动机的外侧端面固定有叠式制动器和编码器。