[发明专利]一种自动测温取样装置及其测温取样方法

权利要求书

1.一种测温取样方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，气缸推动棘轮转动，棘轮带动转动内圈转动预定距离，使得U形槽与空槽相对应，测温取样探头从空槽落入到定位座中；

步骤二，抓手从定位座中夹取测温取样探头；

步骤三，抓手将测温取样探头套在测温取样枪的一端；

步骤四，测温取样探头装好后，机器人通过抓手再抓起枪的另一端；

步骤五，测温与取样时由机器人将测温取样探头插入炉内钢液预定长度；

步骤六，完成测温后，从炉内拔出测温取样枪，卸下测温取样探头；

步骤七，复位，等待下一操作命令；

其中，应用于上述测温取样方法的自动测温取样装置包括:

测温取样上料架，用于放置测温取样探头，

测温架，用于放置测温取样枪，

抓手，设置在所述测温取样上料架的旁边，

所述测温取样上料架包括：

转动内圈，沿圆周方向分布有多个U形槽，测温取样探头放置在U形槽中，

固定外圈，套在所述转动内圈的外面，固定外圈的圆周的最下端，具有空槽，与U形槽大小匹配，

定位座，与所述空槽相对应，定位座一端与空槽相对应，另一端向下倾斜，并在末端形成容纳测温取样探头的空间；

棘轮，设置在长轴的一端，带动转动内圈转动；

棘爪，卡在所述棘轮的齿上；

气缸，带动棘爪运动。

2.如权利要求1所述的测温取样方法，其特征在于：

步骤二中，当测温取样探头被取走后，传感器发出通知，使气缸动作，推动棘轮转动，并带动转动内圈一起转动，转过预定角度后棘轮停止旋转，气缸退回原处，这时转筒随棘轮一起停止转动，位于最下方的一个测温取样探头从固定外圈的空槽中滚出，滚到定位座上，等待机器人下一次抓取。

3.如权利要求1所述的测温取样方法，其特征在于：

内圈的两端设置有端面板，长轴穿过端面板，长轴的一端向前继续穿过套筒、端盖和挡板，长轴的两端与轴承座转动连接，两个轴承座分别安装在两个轴承座架上，两个轴承座架安装在机架上。

4.如权利要求1所述的测温取样方法，其特征在于：

其中，所述U形槽的数量为30个，均布在所述转动内圈的圆周上。

5.如权利要求1所述的测温取样方法，其特征在于：

下料台，用于放置拆卸下来的测温取样探头。

6.如权利要求1所述的测温取样方法，其特征在于：

其中，所述抓手包括两对气爪，气爪上具有两个抓取槽。