[发明专利]一种自动测温取样装置及其测温取样方法

说明书

本发明提供一种自动测温取样装置及其测温取样方法,自动测温取样装置包括:测温取样上料架，用于放置测温取样探头，测温架，用于放置测温取样枪，抓手，设置在测温取样上料架的旁边，测温取样上料架包括：转动内圈，沿圆周方向分布有多个U形槽，测温取样探头放置在U形槽中，固定外圈，套在转动内圈的外面，固定外圈的圆周的最下端，具有空槽，与U形槽大小匹配，定位座，与空槽相对应，定位座一端与空槽相对应，另一端向下倾斜，并在末端形成容纳测温取样探头的空间。本发明的测温取样装置能够自动完成测温取样的操作。

技术领域

本发明涉及一种自动测温取样装置，本发明还涉及一种测温取样方法，属于金属冶炼领域。

背景技术

目前，国内钢铁领域冶炼环节中，电炉现场温度高，灰尘大，钢水易喷溅，测温取样主要由人工完成，在需要进行测温或者取样动作时，现场炉前操作工将热电偶或取样管套在测温取样枪上，然后手拿测温取样枪，通过经验判断完成测温取样功能。测温和取样结果不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动测温取样装置，以解决上述问题。

本发明采用了如下技术方案：

一种自动测温取样装置,其特征在于，包括:测温取样上料架，用于放置测温取样探头，测温架，用于放置测温取样枪，抓手，设置在测温取样上料架的旁边，测温取样上料架包括：转动内圈，沿圆周方向分布有多个U形槽，测温取样探头放置在U形槽中，固定外圈，套在转动内圈的外面，固定外圈的圆周的最下端，具有空槽，与U形槽大小匹配，定位座，与空槽相对应，定位座一端与空槽相对应，另一端向下倾斜，并在末端形成容纳测温取样探头的空间。

进一步，本发明的自动测温取样装置，还可以具有这样的特征：内圈的两端设置有端面板，长轴穿过端面板，长轴的一端向前继续穿过套筒、端盖和挡板，长轴的两端与轴承座转动连接，两个轴承座分别安装 在两个轴承座架上，两个轴承座架安装在机架上。

进一步，本发明的自动测温取样装置，还可以具有这样的特征：其中，U形槽的数量为30个，均布在转动内圈的圆周上。

进一步，本发明的自动测温取样装置，还可以具有这样的特征，还包括：下料台，用于放置拆卸下来的测温取样探头。

进一步，本发明的自动测温取样装置，还可以具有这样的特征：其中，抓手包括两对气爪，每对气爪具有两个抓取槽。

进一步，本发明的自动测温取样装置，还可以具有这样的特征，还包括：棘轮，设置在长轴的一端，带动转动内圈转动；棘爪，卡在棘轮的齿上；气缸，带动棘爪运动。

一种测温取样方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，气缸推动棘轮转动，棘轮带动转动内圈转动预定距离，使得U形槽与空槽相对应，测温取样探头从空槽落入到定位座中；

步骤二，抓手从定位座中夹取测温取样探头；

步骤三，爪手将管状测温取样探头套在测温取样枪的一端；

步骤四，测温取样探头装好后，机器人通过抓手再抓起枪的另一端；

步骤五，测温与取样时由机器人将测温取样探头插入炉内钢液预定长度；

步骤六，完成测温后，从炉内拔出测温取样枪，卸下测温取样探头；

步骤七，复位，等待下一操作命令。

进一步，本发明的测温取样方法，还可以具有这样的特征：步骤二中，当测温取样探头被取走后，传感器发出通知，使气缸动作，推动棘 轮转动，并带动转动内圈一起转动，转过预定角度后棘轮停止旋转，气缸退回原处，这时转筒随棘轮一起停止转动，位于最下方的一个测温取样探头从固定外圈的空槽中滚出，滚到定位座上，等待机器人下一次抓取。

发明的有益效果