[发明专利]输瓶系统及基于该输瓶系统的输瓶方法

权利要求书

1.一种输瓶系统，其特征在于：包括依次相互对接的进瓶工位(1)、第一缓冲工位(2)、第二缓冲工位(3)和出瓶工位(4)，所述出瓶工位(4)首端对接处设有截瓶机构(5)，出瓶工位(4)末端侧部设有推瓶上盘工位(6)，所述截瓶机构(5)与推瓶上盘工位之间设有挡瓶机构(7)，截瓶机构(5)和挡瓶机构(7)均可沿出瓶工位(4)的进瓶方向往复移动、且截瓶机构(5)可缩至出瓶工位(4)侧部，所述第一缓冲工位(2)和第二缓冲工位(3)对接处侧部对接有缓存工位(8)，所述截瓶机构(5)包括截瓶横移气缸(51)、截瓶伸缩气缸(52)和截瓶板(53)，所述出瓶工位(4)设有安装架(41)，所述截瓶横移气缸(51)安装在安装架(41)上并可沿瓶体输送方向横向移动，所述截瓶伸缩气缸(52)安装在截瓶横移气缸(51)上，所述截瓶板(53)与截瓶伸缩气缸(52)连接。

2.根据权利要求1所述的输瓶系统，其特征在于：所述缓存工位(8)包括缓存平台(81)，所述缓存平台(81)设置在第一缓冲工位(2)和第二缓冲工位(3)对接处侧部，缓存平台(81)上设有用于将缓存瓶体送入第一缓冲工位(2)和第二缓冲工位(3)的送瓶机构(82)。

3.根据权利要求2所述的输瓶系统，其特征在于：所述送瓶机构(82)包括推送气缸(821)和送瓶板(822)，所述推送气缸(821)安装在缓存平台(81)上，所述送瓶板(822)与推送气缸(821)的输出端连接并位于缓存平台(81)的进瓶路径上。

4.根据权利要求3所述的输瓶系统，其特征在于：所述送瓶机构(82)还包括用于对送瓶板(822)往复运动进行导向的导向部件(823)。

5.根据权利要求4所述的输瓶系统，其特征在于：所述导向部件(823)包括安装座(8231)、导向杆(8232)和导向轮(8233)，所述安装座(8231)安装在缓存平台(81)上并位于推送气缸(821)两侧，所述导向杆(8232)一端与送瓶板(822)固接，另一端与相应侧的安装座(8231)活动套接，所述导向轮(8233)安装在送瓶板(822)两端的底部并与缓存平台(81)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输瓶系统，其特征在于：所述第一缓冲工位(2)于进瓶口两侧设有进瓶弹片(21)，所述第一缓冲工位(2)于进瓶弹片(21)外侧设有传感器(22)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的输瓶系统，其特征在于：所述挡瓶机构(7)包括挡瓶横移气缸(71)、挡瓶升降气缸(72)和挡瓶板(73)，所述挡瓶横移气缸(71)安装在安装架(41)上并可沿瓶体输送方向横向移动，所述挡瓶升降气缸(72)安装在挡瓶横移气缸(71)上，所述挡瓶板(73)与挡瓶升降气缸(72)连接。

8.一种基于权利要求1所述的输瓶系统的输瓶方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：启动输瓶系统，使进瓶工位(1)、第一缓冲工位(2)、第二缓冲工位(3)和出瓶工位(4)同时动作，瓶体与截瓶机构(5)接触并将截瓶机构(5)向挡瓶机构(7)方向推送；

S2：截瓶机构(5)与挡瓶机构(7)接触时，第二缓冲工位(3)和出瓶工位(4)停止动作，此时，瓶体沿第一缓冲工位(2)向缓存工位(8)运动；

S3：截瓶机构(5)缩至出瓶工位(4)侧部，出瓶工位(4)启动运行使瓶体紧贴挡瓶机构(7)时停止动作，此时，出瓶工位(4)前端形成间隙；

S4：截瓶机构(5)回到出瓶工位(4)前端间隙的初始位置；

S5：截瓶机构(5)和挡瓶机构(7)同时动作，带动两者之间的瓶体输送至出瓶工位(4)末端，此过程中进瓶工位(1)、第一缓冲工位(2)和第二缓冲工位(3)同时动作，送瓶机构(82)将缓存平台(81)的瓶体送入第一缓冲工位(2)和第二缓冲工位(3)；

S6：推瓶上盘工位(6)动作将截瓶机构(5)和挡瓶机构(7)之间的瓶体送入灭菌盘；

S7：截瓶机构(5)和挡瓶机构(7)回到初始位置，并保持步骤S1至步骤S7循环进行。

9.根据权利要求8所述的输瓶方法，其特征在于：当传感器(22)感应到进瓶弹片(21)被瓶体挤压产生形变时，第二缓冲工位(3)动作，送瓶机构(82)将缓存平台(81)的瓶体送入第一缓冲工位(2)和第二缓冲工位(3)。