[发明专利]一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置

权利要求书

1.一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，包括行走装置、荧光磁粉喷涂装置、红外线摄像装置、接收执行装置、遥感控制器；其特征在于：行走装置为在抗硫抗氢弯管管件内壁行走的载体，行走装置包括支撑圆筒，支撑圆筒固定设置在中间位置，支撑圆筒的左端和右端分别固定设置有固定圆柱；连接臂设置有四个，两个对称设置在左固定凸柱的前后两侧，另外两个对称固定设置在右固定凸柱的前后两侧，连接臂等间距、均匀设置有连接调节孔，连接调节孔通过弹簧销固定，每一个连接臂上固定设置有万向轮；支撑臂固定设置在左固定凸柱的中间位置，支撑臂上设置有支撑轮；在右固定凸柱的右端固定设置有转向连杆，转向连杆的前后端固定设置有转向轮；荧光磁粉喷涂装置固定设置在支撑圆桶的内部，红外线摄像装置固定设置在支撑板上，接收执行装置固定设置在支撑圆桶和转向连杆上，遥感控制装置通过操作人员手握控制。

2.根据权利要求1所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其特征在于：荧光磁粉喷涂装置包括磁粉液体箱，磁粉液体箱固定设置在支撑圆桶的内部，旋转喷头固定设置在支撑板的左侧端部，磁粉输送管固定设置在支撑板的前部侧面，抽取泵固定设置在磁粉液体箱的左侧位置，旋转喷头、抽取泵和磁粉液体箱之间通过磁粉输送管连接。

3.根据权利要求1所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其特征在于：红外线摄像装置包括红外摄像头，红外摄像头固定设置在安装板上，安装板与支撑板垂直交叉固定，调整滑道固定设置在支撑板的中间位置；燕尾凸块固定设置在安装板的底部中间位置，调整滑道为燕尾槽状，安装板的底部设置的燕尾凸块与调整滑道的燕尾槽啮合滑动。

4.根据权利要求1所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其特征在于：接收执行装置包括信号接收器，信号接收器固定设置在支撑圆桶的右端位置，转向执行舵机固定设置在转向连杆前后端部位置，转向执行舵机分别与转向轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其特征在于：遥感控制器包括信号发射器，信号发射器设置在遥感控制器的中间位置的内部，控制键固定设置在信号发射器上部的左右两侧位置，信号发射天线固定设置在遥感控制器的中间位置。

6.根据权利要求3所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其特征在于：红外摄像头与安装板呈垂直固定连接，红外摄像头通过电线与红外摄像头的控制装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其特征在于：遥感空控制器与接收执行装置通过遥感信号连接控制，利用执行舵机控制转向轮的方向。

8.根据权利要求1所述的一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置的使用方法，其特征在于：步骤一、当需要对抗硫抗氢弯管管件内壁进行缺陷探伤检测时，首先打磨工具对弯管管件内壁进行柔性打磨，除去弯管管件内壁的铁锈或杂物，提高弯管管件内壁的光滑度；步骤二、当弯管管件内壁打磨光滑后，将荧光磁粉按照1升水或油配制2克荧光磁粉的比例混合，同时将配制好的荧光磁粉液体，盛装到磁粉液体箱中；步骤三、当荧光磁粉液体配制好后，利用遥感控制器的控制键，来控制转向轮的方向，让这种弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置在弯管管件内壁中行走；此时红外线摄像装置处于关闭的状态，同时把安装板上固定安装的红外摄像头，通过调整滑道上的燕尾槽向靠近支撑圆桶的位置移动；启动抽取泵，抽取泵抽取的荧光磁粉液体，通过磁粉输送管将荧光磁粉液体输送到旋转喷头，此时旋转喷头沿着弯管管件内壁的圆周，均匀喷涂荧光磁粉；步骤四、当弯管管件内壁喷涂上一层荧光磁粉后，通风30～40分钟，使荧光磁粉涂层干燥；步骤五、然后利用遥感控制器的控制键，来控制转向轮的方向，让这种弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置在弯管管件内壁中行走；此时把红外线摄像装置处于开启状态，同时把安装板上固定安装的红外摄像头，通过调整滑道上的燕尾槽向靠近旋转喷头的位置移动，这样红外摄像头可以旋转360度，对弯管管件内壁摄像保存。