[发明专利]一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置

说明书

技术领域

本发明属于抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷探伤检测技术领域，具体涉及一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置。

背景技术

在弯管管件的制造环节可能产生缺陷，根据实际的生产经验证明弯管管件内壁的缺陷探伤检测，可以有效控制弯管管件的生产质量，可以有效贯标弯管管件的质量标准。弯管管件缺陷的探伤检测可以准确地把握抗硫抗氢弯管管件的产品质量，同时，检测可以降低弯管管件的维护成本，检测是一种行之有效的方法，如果能够对弯管管件实施内检测，准确把握弯管管件状况并根据一定的优选原则，对一些严重缺陷进行及时维修就可以大量免事故发生，同时也能大大延长弯管管件寿命。

现有技术中，对弯管管件的内壁缺陷的检查方法有很多种，弯管管件检测根据检测设备所处位置不同可分为弯管管件外检测和弯管管件内检测两大类。根据探伤检测所采用的技术可以分为，射线探伤检测法、渗透探伤检测法、超声波探伤检测法、磁粉检测法等等；然而目前这种弯管管件所有的弯管管件缺项探伤检测技术，普遍存在的问题是，对弯管管件缺陷的探伤检测方法单一，探伤检测可靠性不高；特别是对弯管管件内壁的检测，由于现实作业环境的限制，一直存在探伤检测可靠性不高的问题；其中抗硫抗氢弯管管件主要用于地下天然气及石油开采及加工领域，地下天然气和石油混杂有大量的硫化氢元素，而硫化氢对金属弯管管件有极强的腐蚀性能，此专利可以保证弯管管件的抗氢抗硫性能在硫化氢环境中的安全使用。发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，能够很好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，其设计科学合理，结构简单，能够实现抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测；本发明主要采用对抗硫抗氢弯管管件内壁进行柔性修磨，然后，在抗硫抗氢弯管管件内壁上，喷涂荧光磁粉，最后采用红外线摄像技术对抗硫抗氢弯管管件内部的缺陷，以摄影成像的方式来判断抗硫抗氢弯管管件内壁的缺陷。

本发明所采用的技术方案是：一种抗硫抗氢弯管管件内壁缺陷的探伤检测装置，包括行走装置、荧光磁粉喷涂装置、红外线摄像装置、接收执行装置、遥感控制器；行走装置为在弯管管件内壁行走的载体，行走装置包括支撑圆筒，支撑圆筒固定设置在中间位置，支撑圆筒的左端和右端分别固定设置有固定圆柱；连接臂设置有四个，两个对称设置在左固定凸柱的前后两侧，另外两个对称固定设置在右固定凸柱的前后两侧，连接臂等间距、均匀设置有连接调节孔，连接调节孔通过弹簧销固定，每一个连接臂上固定设置有万向轮；支撑臂固定设置在左固定凸柱的中间位置，支撑臂上设置有支撑轮；在右固定凸柱的右端固定设置有转向连杆，转向连杆的前后端固定设置有转向轮；荧光磁粉喷涂装置固定设置在支撑圆桶的内部，红外线摄像装置固定设置在支撑板上，接收执行装置固定设置在支撑圆桶和转向连杆上，遥感控制装置通过操作人员手握控制。

所述荧光磁粉喷涂装置包括磁粉液体箱，磁粉液体箱固定设置在支撑圆桶的内部，旋转喷头固定设置在支撑板的左侧端部，磁粉输送管固定设置在支撑板的前部侧面，抽取泵固定设置在磁粉液体箱的左侧位置，旋转喷头、抽取泵和磁粉液体箱之间通过磁粉输送管连接。

所述红外线摄像装置包括红外摄像头，红外摄像头固定设置在安装板上，安装板与支撑板垂直交叉固定，调整滑道固定设置在支撑板的中间位置；燕尾凸块固定设置在安装板的底部中间位置，调整滑道为燕尾槽状，安装板的底部设置的燕尾凸块与调整滑道的燕尾槽啮合滑动。

所述接收执行装置包括信号接收器，信号接收器固定设置在支撑圆桶的右端位置，转向执行舵机固定设置在转向连杆前后端部位置，转向执行舵机分别与转向轮连接。

所述遥感控制器包括信号发射器，信号发射器设置在遥感控制器的中间位置的内部，控制键固定设置在信号发射器上部的左右两侧位置，信号发射天线固定设置在遥感控制器的中间位置。

所述红外摄像头与安装板呈垂直固定连接，红外摄像头通过电线与红外摄像头的控制装置连接。

所述遥感空控制器与接收执行装置通过遥感信号连接控制，利用执行舵机控制转向轮的方向。