[发明专利]一种生产线上产品对中装置的控制方法

权利要求书

1.一种生产线上产品对中装置的控制方法，其特征在于：包括第一输送线(1)和第二输送线(2)，所述第一输送线(1)与第二输送线(2)相互垂直联通，其特征在于：所述第一输送线(1)通过第一伺服电机驱动，所述第二输送线(2)通过电机驱动，所述第一伺服电机电连接有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器电连接有PLC控制器，所述第一输送线(1)上安装设有第一光电传感器(3)和第二光电传感器(4)，所述第二光电传感器(4)设置于第二输送线(2)的线体中心延长线上，所述第一光电传感器(3)靠近设置于第一输送线(1)与第二输送线(2)相交位置处；所述第二光电传感器(4)与第一光电传感器(3)之间距离不小于产品最大尺寸，所述PLC控制器分别与第一光电传感器(3)、第二光电传感器(4)电连接；其控制方法如下：

A、同一批次的产品在第一输送线(1)上运输，同一批次的所有产品尺寸完全相同；当产品运输到第一输送线(1)与第二输送线(2)相交位置处，产品需要从第一输送线(1)转运到第二输送线(2)；所述第一输送线(1)上的第一光电传感器(3)检测到第一个产品接近时，所述第一光电传感器(3)向PLC控制器发出信号，PLC控制器读取伺服电机控制器中第一伺服电机的当前脉冲数X1；第一输送线(1)上的第一光电传感器(3)检测到第一个产品离开时，所述第一光电传感器(3)向PLC控制器发出信号，PLC控制器读取伺服电机控制器中第一伺服电机的当前脉冲数X2；所述PLC控制器根据脉冲数X1、脉冲数X2运算出该批次产品运输行走距离H，所述运输行走距离H为该批次产品的长度值或宽度值；

B、所述PLC控制器计算出该批次产品运输行走距离H的一半距离h，h为运输行走一半距离，h＝H/2，同时PLC控制器计算出第一伺服电机行走运输行走一半距离h的脉冲数Y；

C、同一批次的产品在第一输送线(1)上继续行走，当第一输送线(1)上的第二光电传感器(4)检测到第一个产品接近时，所述第二光电传感器(4)向PLC控制器发出信号，PLC控制器读取伺服电机控制器中第一伺服电机的当前脉冲数Y1；然后PLC控制器控制伺服电机控制器达到脉冲数Y1+Y时停止，实现在第二光电传感器(4)检测到第一个产品接近时，第一伺服电机继续行走第一个产品一半距离，以使得第一个产品的产品中心与第二输送线(2)的线体中心重合，然后通过转运机构将第一个产品从第一输送线(1)转运到第二输送线(2)上；

D、同一批次的第二个产品在第一输送线(1)上继续行走，当第一输送线(1)上的第二光电传感器(4)检测到第二个产品接近时，所述第二光电传感器(4)向PLC控制器发出信号，PLC控制器读取伺服电机控制器中第一伺服电机的当前脉冲数Y1；然后PLC控制器控制伺服电机控制器达到脉冲数Y1+Y时停止，实现在第二光电传感器(4)检测到第二个产品接近时，第一伺服电机继续行走第二个产品一半距离，以使得第二个产品的产品中心与第二输送线(2)的线体中心重合，然后通过转运机构将第二个产品从第一输送线(1)转运到第二输送线(2)上；

F、按照步骤D的方法在第一输送线(1)上完成同一批次的第三个产品……第N个产品转运至第二输送线(2)上。