[发明专利]一种生产线上产品对中装置的控制方法

说明书

本发明公开了一种生产线上产品对中装置的控制系统及控制方法，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线与第二输送线相互垂直联通，第一输送线通过第一伺服电机驱动，第二输送线通过电机驱动，第一伺服电机电连接有伺服电机控制器，伺服电机控制器电连接有PLC控制器，第一输送线上安装设有第一光电传感器和第二光电传感器，第二光电传感器设置于第二输送线的线体中心延长线上，第一光电传感器靠近设置于第一输送线与第二输送线相交位置处；第二光电传感器与第一光电传感器之间距离不小于产品最大尺寸，PLC控制器分别与第一光电传感器、第二光电传感器电连接。本发明实现了产品中心与线体中心重合，可以减少由于生产线原因造成的产品损坏。

技术领域

本发明涉及生产线上产品输送领域，尤其涉及一种生产线上产品对中装置的控制系统及控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，市场需求多样化，人们对产品的功能要求不同，产品的多样化已成为一种趋势，现有生产线已经做到了混线生产。正是由于混线生产，产品的规格尺寸差异较大，产品在生产线上传输时，容易超出线体，不利于传输。为了产品在生产线上平稳的输送，产品的中心与线体中心重合，就有了重要意义。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种生产线上产品对中装置的控制系统，PLC控制器通过第一光电传感器控制第一伺服电机完成测量及行走功能，从而实现产品中心与线体中心重合，可以减少由于生产线原因造成的产品损坏，从而提高了生产效率，降低生产成本。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种生产线上产品对中装置的控制系统，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与第二输送线相互垂直联通，所述第一输送线通过第一伺服电机驱动，所述第二输送线通过电机驱动，所述第一伺服电机电连接有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器电连接有PLC控制器，所述第一输送线上安装设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第二光电传感器设置于第二输送线的线体中心延长线上，所述第一光电传感器靠近设置于第一输送线与第二输送线相交位置处；所述第二光电传感器与第一光电传感器之间距离不小于产品最大尺寸，所述PLC控制器分别与第一光电传感器、第二光电传感器电连接。

本发明生产线上产品对中装置控制系统有两个光电传感器，其安装位置根据产品尺寸不同，而安装在第一输送线上不同的位置。由于产品生产线(包括有第一输送线、第二输送线……)属于混线生产，本发明目的在于，产品完全从第一输送线转运到第二输送线上，才能避免因前后线体速度不一致，而导致的摩擦力大小不同，最后得出的脉冲数不能最大可能的接近真实值。第二光电传感器安装位置应该与第二输送线线体的中心线重合。因为第二光电传感器的作用在于，通过一系列测量跟计算，产品碰到该光电传感器时，PLC控制直接输出产品长度(或宽度)一半的脉冲值，即产品一半的长度，给伺服电机控制器，伺服电机控制器控制第一伺服电机行走固定长度，从而达到产品与第二输送线线体的中心重合。

一种生产线上产品对中装置的控制方法，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与第二输送线相互垂直联通，其特征在于：所述第一输送线通过第一伺服电机驱动，所述第二输送线通过电机驱动，所述第一伺服电机电连接有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器电连接有PLC控制器，所述第一输送线上安装设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第二光电传感器设置于第二输送线的线体中心延长线上，所述第一光电传感器靠近设置于第一输送线与第二输送线相交位置处；所述第二光电传感器与第一光电传感器之间距离不小于产品最大尺寸，所述PLC控制器分别与第一光电传感器、第二光电传感器电连接；其控制方法如下：