[发明专利]自动挡车器中平衡弹簧的性能检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种自动挡车器中平衡弹簧的性能检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在自动挡车器运行过程中，采集的所述自动挡车器相对水平方向的角度值；

判断所述角度值是否在预设的角度区间内；

当所述角度值在所述预设的角度区间内时，判断与采集所述角度值相同时刻时采集的所述自动挡车器的负载电流值是否大于预设电流阈值；

当所述负载电流值大于所述预设电流阈值时，确定所述自动挡车器中平衡弹簧的性能异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述角度值未在所述预设的角度区间内时，获取在所述自动挡车器运行过程中，与采集所述角度值不同时刻采集的所述自动挡车器相对水平方向的新角度值；

判断所述新角度值是否在预设的所述角度区间内；

当所述新角度值在所述预设的角度区间内时，判断与采集所述新角度值相同时刻采集的所述自动挡车器的负载电流值是否大于预设电流阈值；

当所述负载电流值大于所述预设电流阈值时，确定所述自动挡车器中平衡弹簧的性能异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述角度值是否在预设的角度区间内，包括：

计算所述角度值与样本数据的平均值的差值的绝对值，其中，所述样本数据为在所述自动挡车器一次抬起的过程中，周期性地多次采集的所述自动挡车器相对水平方向的角度值；

判断所述绝对值是否小于预设差值阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设电流阈值的确定过程，包括：

通过微控制单元周期性采集所述自动挡车器的电机相电流值，得到多组电机相电流值；

计算所述多组电机相电流值的最小均方根，作为所述预设电流阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述自动挡车器中平衡弹簧的性能异常之后，所述方法还包括：

输出报警提示异常信息。

6.一种自动挡车器中平衡弹簧的性能检测装置，其特征在于，所述装置包括：

角度值获取模块，用于获取在自动挡车器运行过程中，采集的所述自动挡车器相对水平方向的角度值；

角度值判断模块，用于判断所述角度值是否在预设的角度区间内；

电流值判断模块，用于当所述角度值判断模块判断出所述角度值在所述预设的角度区间内时，判断与采集所述角度值相同时刻时采集的所述自动挡车器的负载电流值是否大于预设电流阈值；

第一确定模块，用于当所述电流值判断模块判断出所述负载电流值大于所述预设电流阈值时，确定所述自动挡车器中平衡弹簧的性能异常。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

新角度值获取模块，用于当所述角度值判断模块判断出所述角度值未在所述预设的角度区间内时，获取在所述自动挡车器抬起的过程中，与所述角度值不同时刻采集的所述自动挡车器相对水平方向的新角度值；

新角度值判断模块，用于判断所述新角度值是否在预设的所述角度区间内；

新电流值判断模块，用于当所述新角度值判断模块判断出所述新角度值在所述预设的角度区间内时，判断与采集所述新角度值相同时刻时采集的所述自动挡车器的负载电流值是否大于预设电流阈值；

第二确定模块，用于当所述负载电流值大于所述预设电流阈值时，确定所述自动挡车器中平衡弹簧的性能异常。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述角度值判断模块，具体用于：

计算所述角度值与样本数据的平均值的差值的绝对值，其中，所述样本数据为在所述自动挡车器一次抬起的过程中，周期性地多次采集的所述自动挡车器相对水平方向的角度值；

判断所述绝对值是否小于预设差值阈值。