[发明专利]自动挡车器中平衡弹簧的性能检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种自动挡车器中平衡弹簧的性能检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取在自动挡车器运行过程中，采集的所述自动挡车器相对水平方向的角度值；判断所述角度值是否在预设的角度区间内；当所述角度值在所述预设的角度区间内时，判断与采集所述角度值相同时刻时采集的所述自动挡车器的负载电流值是否大于预设电流阈值；当所述负载电流值大于所述预设电流阈值时，确定所述自动挡车器中平衡弹簧的性能异常。通过本发明实施例提供的方法可以及时检测平衡弹簧的状态，保证自动挡车器的可用性。

技术领域

本发明涉及挡车器技术领域，特别是涉及一种自动挡车器中平衡弹簧的性能检测方法、装置及电子设备。

背景技术

自动挡车器，又称道闸，是控制车辆出入的重要设备，现广泛应用于高速公路收费站、停车场系统，用来管理车辆通道和控制车辆出入，自动挡车器可以通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统实行自动管理状态。

现有的自动挡车器一般通过遥控器进行控制，在车辆通过出入口时，通过遥控器控制挡车杆的上下运动实现打开以及关闭，而自动挡车器中的平衡弹簧是自动挡车器中的重要部件之一，它可以平衡挡车杆的重力，辅助电机为挡车杆的起落提供拉力，因此，平衡弹簧决定着自动挡车器的运行稳定性。

在长期使用挡车杆时，平衡弹簧可能会出现疲劳、固定弹簧位置松动的现象，已有技术中，无法及时检测平衡弹簧的状态，只能通过观察挡车杆的平衡位置来判断平衡弹簧的性能。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动挡车器中平衡弹簧的性能检测方法、装置及电子设备，以实现及时检测平衡弹簧的状态，对平衡弹簧进行调整，保证自动挡车器的可用性。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种自动挡车器中平衡弹簧的性能检测方法，所述方法包括：

获取在自动挡车器运行过程中，采集的所述自动挡车器相对水平方向的角度值；

判断所述角度值是否在预设的角度区间内；

当所述角度值在所述预设的角度区间内时，判断与采集所述角度值相同时刻时采集的所述自动挡车器的负载电流值是否大于预设电流阈值；

当所述负载电流值大于所述预设电流阈值时，确定所述自动挡车器中平衡弹簧的性能异常。

具体的，所述方法还包括：

当所述角度值未在所述预设的角度区间内时，获取在所述自动挡车器运行过程中，与采集所述角度值不同时刻采集的所述自动挡车器相对水平方向的新角度值；

判断所述新角度值是否在预设的所述角度区间内；

当所述新角度值在所述预设的角度区间内时，判断与采集所述新角度值相同时刻采集的所述自动挡车器的负载电流值是否大于预设电流阈值；

当所述负载电流值大于所述预设电流阈值时，确定所述自动挡车器中平衡弹簧的性能异常。

具体的，所述判断所述角度值是否在预设的角度区间内，包括：

计算所述角度值与样本数据的平均值的差值的绝对值，其中，所述样本数据为在所述自动挡车器一次抬起的过程中，周期性地多次采集的所述自动挡车器相对水平方向的角度值；

判断所述绝对值是否小于预设差值阈值。

具体的，所述预设电流阈值的确定过程，包括：

通过微控制单元周期性采集所述自动挡车器的电机相电流值，得到多组电机相电流值；

计算所述多组电机相电流值的最小均方根，作为所述预设电流阈值。

具体的，所述确定所述自动挡车器中平衡弹簧的性能异常之后，所述方法还包括：