[发明专利]一种基于工业4.0技术平台的智能装配系统在审

专利信息
申请号: 201710938790.1 申请日: 2017-09-30
公开(公告)号: CN107891257A 公开(公告)日: 2018-04-10
发明(设计)人: 王家海;钱俊磊;陈煜;沈斌 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;B23P21/00
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司31225 代理人: 赵志远
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 工业 4.0 技术 平台 智能 装配 系统
【权利要求书】:

1.一种基于工业4.0技术平台的智能装配系统,包括:

零件装配点和零件输送设备;

其特征在于,还包括:

零件识别模块,设于零件装配点处和零件输送设备上,用于识别零件的种类和数量;

图像匹配模块,设于零件装配点,用于检测零件的装配结果是否正确。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业4.0技术平台的智能装配系统,其特征在于,所述零件输送设备包括用于将零件总零件的装载点送至零件装配点的传送带,以及用于装载零件的物料盒,零件置于物料盒上后,由所述传送带送至零件装配点。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业4.0技术平台的智能装配系统,其特征在于,所述物料盒上设有LED灯,所述装配系统还包括PLC控制模块,且该PLC控制模块与各物料盒上的LED灯连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于工业4.0技术平台的智能装配系统,其特征在于,所述零件识别模块包括多个射频读写器,以及设于各物料盒上的可擦写射频标签,所述射频读写器至少设置于零件装配点以及零件的装载点;

零件被装载至物料盒中时,位于零件的装载点上的射频读写器在物料盒上的可擦写射频标签中写入零件信息,待物料盒至零件装配点后,由位于零件装配点的射频读写器读取物料盒中所放置的零件信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业4.0技术平台的智能装配系统,其特征在于,所述零件信息包括零件的种类和数量。

6.根据权利要求1~5中任一所述的一种基于工业4.0技术平台的智能装配系统,其特征在于,所述装配系统还包括接收装配信息的平板电脑控制模块,该平板电脑控制模块与零件输送设备连接。

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