[发明专利]车道偏离预警系统的测试装置和测试方法

权利要求书

1.一种车道偏离预警系统的测试装置，其特征在于，包括测试数据采集模块、测试数据回放模块、视频信号发生模块、CAN信号发生模块和结果比对模块，

所述测试数据采集模块用于在实际驾驶场景下采集车载摄像头的视频数据和CAN网络的CAN数据以得到测试数据，并对所述视频数据的每帧图像和CAN数据添加时间戳；

所述测试数据回放模块用于将所述测试数据保存，并将所述测试数据传输给所述视频信号发生模块和所述CAN信号发生模块；

所述视频信号发生模块连接所述车道偏离预警系统，并用于接收所述视频数据和所述时间戳，根据所述视频数据和所述时间戳，重建在实际驾驶场景下，所述车载摄像头的视频信号并输出至所述车道偏离预警系统；

所述CAN信号发生模块连接所述车道偏离预警系统，并用于接收所述CAN数据和所述时间戳，根据所述CAN数据和所述时间戳，重建在实际驾驶场景下，所述CAN网络的CAN信号并输出至所述车道偏离预警系统；

所述结果比对模块用于接收所述车道偏离预警系统处理所述视频信号和所述CAN信号而输出的处理结果并将所述处理结果与预期结果进行比对。

2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试数据采集模块包括标定单元，所述标定单元用于标定所述测试数据以得到所述预期结果。

3.如权利要求1或2所述的测试装置，其特征在于，所述测试数据采集模块包括关联单元，所述关联单元用于关联所述预期结果和所述时间戳。

4.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述CAN网络包括传感器，所述CAN数据包括所述传感器的传感器信号。

5.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述处理结果和所述预期结果均包括图像信息和/或报警信号。

6.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述结果比对模块用于根据所述时间戳比对所述处理结果与所述预期结果。

7.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括延时计算模块，所述延时计算模块用于：

获取所述视频信号和所述CAN信号输入所述车道偏离预警系统时的第一时间；

获取所述车道偏离预警系统输出所述处理结果的第二时间；和

根据所述第一时间和所述第二时间计算延时时长。

8.如权利要求7所述的测试装置，其特征在于，所述延时计算模块用于：

判断所述延时时长是否大于延时阈值；

在所述延时时长大于所述延时阈值时判断所述车道偏离预警系统是不合格的；和

在所述延时时长小于等于所述延时阈值时判断所述车道偏离预警系统是合格的。

9.一种车道偏离预警系统的测试方法，其特征在于，包括：

在实际驾驶场景下采集车载摄像头的视频数据和CAN网络的CAN数据以得到测试数据，并对所述视频数据的每帧图像和CAN数据添加时间戳；

将所述测试数据保存；

根据所述视频数据和所述时间戳，重建在实际驾驶场景下，所述车载摄像头的视频信号并输出至所述车道偏离预警系统；

根据所述CAN数据和所述时间戳，重建在实际驾驶场景下，所述CAN网络的CAN信号并输出至所述车道偏离预警系统；

接收所述车道偏离预警系统处理所述视频信号和所述CAN信号而输出的处理结果并将所述处理结果与预期结果进行比对。

10.如权利要求9所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：

获取所述视频信号和所述CAN信号输入所述车道偏离预警系统时的第一时间；

获取所述车道偏离预警系统输出所述处理结果的第二时间；和

根据所述第一时间和所述第二时间计算延时时长。